G1503宝（bǎo）安公路收费站出口，智（zhì）能（néng）机器人（rén）正通过机械臂（bì）提（tí）供自动（dòng）收（shōu）卡及收费服务。

这是城投公路2023年2月刚刚（gāng）启动部署（shǔ）的高速公路收（shōu）费站智能收费系统，可自动追踪定位到驾（jià）驶员（yuán）位置，通过机械（xiè）臂回收CPC卡（kǎ）（高（gāo）速公路复（fù）合通（tōng）行卡），实现稳定、高（gāo）效的自动非现金收费。目（mù）前已（yǐ）支持支付宝、微信扫码支付，并（bìng）同步支（zhī）持（chí）ETC车辆不（bú）停车（chē）通过。

▲智能发卡（kǎ）系（xì）统自动发卡

该智能（néng）收费系统是在城投公（gōng）路智（zhì）能发卡系统基础上（shàng）的（de）优化拓展（zhǎn）。城投公路（lù）2019年引进、2020年9月（yuè）投入使（shǐ）用的高速公路（lù）收（shōu）费站智能（néng）发卡系统是国内首个基于（yú）AI识别的智能发（fā）卡（kǎ）系统。到2023年2月底（dǐ），城投公路已在G1503、S2等路段部（bù）署了74套智能发卡机系统。相比（bǐ）传统发卡（kǎ）系统，智能发卡系统可以基于“雷（léi）达-视频”融合（hé）设备（bèi）感知，以AI智能识别算（suàn）法，实现（xiàn）全车型识别和驾驶员精准定位（wèi），并（bìng）通过（guò）三维（wéi）精确控制机械臂将CPC卡送到驾驶（shǐ）员面前，具有（yǒu）更高的“车型-车牌”识（shí）别率，可提供更为便捷（jié）、高效的递（dì）卡（kǎ）服（fú）务。智能发卡系统目（mù）前已能够在车型、车牌、车窗位置识（shí）别准确率（lǜ）超99%的前（qián）提下实现（xiàn）6秒（miǎo）以内高节（jiē）拍（pāi）发卡。系统还（hái）同步整合了ETC功（gōng）能，可以支持（chí）ETC车辆（liàng）不停车（chē）通（tōng）过。

▲智（zhì）能收费（fèi）系统（tǒng）

▲智能收费系统回（huí）收CPC卡

城投公路（lù）积极（jí）部（bù）署、大力推（tuī）广智能（néng）收费（fèi）系统、智能发卡系统，积极缓解了（le）高速公路收费站MTC（人工半自动收（shōu）费）车道通行效率偏低的难点问题，有效提升（shēng）了高速（sù）公路司乘用户（hù）的通行体验，有（yǒu）力拓（tuò）展了（le）智慧高（gāo）速的应用场景。

接下里，城投公路将进一步探索智（zhì）能收费系统现金自动收费功能，持续优化智能（néng）发（fā）卡、智能收费（fèi）系统，增大设备布设范围，加快智慧（huì）公（gōng）路建设。