机器人已经与人类（lèi）的生活或（huò）工作出（chū）现更紧密的结合，在机器（qì）人+千行百业的理念下，将机器人用在交通管理上是否会是一个好思（sī）路？

交通作为（wéi）城市人流与物流（liú）运输（shū）的重要通道（dào），一（yī）直是连（lián）接城市的纽（niǔ）带（dài），它（tā）决定着生产要素的流动、城镇（zhèn）体系的完善以（yǐ）及城市之（zhī）间的互联，保障道路（lù）安全畅通是（shì）发展交通的关键（jiàn）要素。

以机器人技术为基础，用机（jī）器（qì）人辅（fǔ）助进行路面管理、快速（sù）处理事故、疏导交通（tōng），是否能更好推动道路（lù）交通向“智慧交通”转型升级？机器人大（dà）讲（jiǎng）堂发现，目前已（yǐ）经（jīng）有多家企业尝试入局（jú），深耕交通（tōng）机（jī）器人解决方案。

以下盘点了几家企业产品和实际（jì）应用情况，或许人们很快将能在更（gèng）多场景看到这些（xiē）机（jī）器人，也有可能在动态管理、智能化管理（lǐ）、高效化管理的理念下（xià），未来（lái）会有更多的交通机器人形式即将出现。

▍高速路交（jiāo）通管控（kòng）机器人（rén）

在高速和城市快速路上，由于车（chē）速较快（kuài），部分时段车流量（liàng）大，一旦（dàn）出现事故或者养护施工，非常考验高速（sù）公路运营管理（lǐ）方拥（yōng）堵治理能力。如何第一时间封闭（bì）车道，确保过路车（chē）辆安全，快（kuài）速制定并优化（huà）疏（shū）堵方（fāng）案提（tí）高通行能力，一直都是各省市相关管理（lǐ）单位正致力于（yú）推动的重心。

在宁波市，就（jiù）有高速路段业（yè）主（zhǔ）方（fāng）尝试让机器人实现助力。

2月5日（rì），正月十（shí）五，节后（hòu）春运迎来（lái）最后一波返程高峰（fēng），当天（tiān）在（zài）杭州湾跨（kuà）海大桥南岸接线接近（jìn）江北与慈溪交接的长（zhǎng）溪（xī）岭隧道口，一辆轿车突发故障，在应急车道（dào）等待救（jiù）援。

此刻，原本（běn）紧靠护栏的一排安全锥机（jī）器人鱼贯而（ér）出（chū），自动移动至事故车后，形（xíng）成（chéng）一条百米（mǐ）长的（de）隔离带，迅速完成应急（jí）车道（dào）的封闭。同时，一侧喇叭开始广播，提醒（xǐng）后（hòu）方车辆（liàng）避让。事故（gù）处（chù）置完（wán）毕后，这些（xiē）安（ān）全锥机器人就（jiù）自动离开现（xiàn）场回场（chǎng）充电（diàn）。

这是交通管（guǎn）控机器人（rén）第一次出现（xiàn）在宁波的高速路（lù）上，该（gāi）高速路段业（yè）主方（fāng）宁波（bō）大通开发有（yǒu）限公（gōng）司有关工作人员介绍（shào），这（zhè）批安全锥就是交通安全机器人的一种（zhǒng）类型，是智能检测系统的末端执行环节。目前（qián）该公路段通过事件检测系统，能够首先及时发（fā）现路面突发状（zhuàng）况，然后云控平台（tái）会为机（jī）器人（rén）自（zì）动下达（dá）任务（wù），让机器人进行（háng）现场道路管（guǎn）控和维护，事后还能（néng）自动回场充电，值守等（děng）待下一次执行任务。

相对传统处置方式，工作人员（yuán）称（chēng），有了智能安（ān）全锥机器人，能大大提升应急处（chù）置效率和安全性。将原先从发（fā）现路面（miàn）状（zhuàng）况到（dào）完成封（fēng）道需要20-30分钟（zhōng）的流程大（dà）幅缩短，还为可（kě）能出现的二次碰撞和拥堵（dǔ）提供了更优质的（de）解决（jué）办法。

从（cóng）原理（lǐ）上来说，这套方（fāng）案主（zhǔ）要基于（yú）路（lù）面及（jí）隧道（dào）内（nèi）的毫米波（bō）雷达（dá）及视觉（jiào）图像感知（zhī）设备，从而一旦这些感知设（shè）备发现路面上的突发状况，就能通过（guò）指挥中心大脑系（xì）统（tǒng）端计算（suàn）出恰当（dāng）的机（jī）器人切（qiē）入（rù）时机和调（diào）配（pèi）路线（xiàn），并向安全锥（zhuī）发出合理指令，实现了与智能安（ān）全锥的联动，完成现场部署。

据（jù）悉，这款智能安全锥机器人是杭州湾跨海大桥南接线借助数字化技术智慧改造的一环，产品由当地交警部门牵头，宁（níng）波大通（tōng）开（kāi）发有（yǒu）限公（gōng）司和浙江华曙数字技术有限（xiàn）公司联合自主研发（fā），目（mù）前（qián）已（yǐ）在杭州湾跨海大桥南接线多（duō）个（gè）路段（duàn）“上岗”路测。

工作（zuò）人员（yuán）透露（lù），后续将（jiāng）在（zài）宁波交（jiāo）投所辖的（de）绕（rào）城高速东（dōng）段、象山（shān）港大桥等多个路段，配合智（zhì）慧高速整（zhěng）体改（gǎi）造逐步推（tuī）广使用。

▍马路车道（dào）潮汐（xī）机器（qì）人

无独有偶，通（tōng）过改换车道类型（xíng），优化交通行进路（lù）线的方式，也在城市交通（tōng）治理中被更多应用。

由（yóu）于部分城市的道路设（shè）计通行（háng）冗（rǒng）余较（jiào）少，面对道路（lù）空（kōng）间资源有（yǒu）限、现场情况不具备拓宽改造可行性等难题（tí），机器人成为了（le）一种交通（tōng）拥堵（dǔ）治理可行的解（jiě）决方（fāng）案。

运用（yòng）马路潮汐机器人调（diào）控（kòng）隔离栏（lán）发生位（wèi）移，对道（dào）路（lù）资（zī）源进行动态调整，根据（jù）道路、路况、车流量大小等自动调整车（chē）道、分配（pèi）道路（lù）资源，能够实现多车流互不干扰（rǎo），增加高峰时段主干道车辆（liàng）通（tōng）行空间，增设该（gāi）方（fāng）向（xiàng）车道数量，充分利用道路通行资源，提高（gāo）车辆通（tōng）行效率。

目（mù）前，机器人大讲堂发现，该类（lèi）潮汐机器人已经在保（bǎo）定市东风路、佛山（shān）市禅城区等地都有使用。该类型马路机器人的顶端大多安装有（yǒu）爆（bào）闪（shǎn）警示灯，下方装有（yǒu）轮子，内（nèi）部应该有独立电驱动模块，能源模（mó）块（kuài）上多采取太阳能供（gòng）电（diàn），能够全自动精准、灵活移动（dòng）。

从技术原（yuán）理而言，这套解（jiě）决方案主要由智能交通信号灯（dēng）、潮（cháo）汐（xī）车道LED指示牌（pái）以（yǐ）及马路机器人（rén）三者配合完成，主要实现方式是用机（jī）器人设置潮汐车道。

例如从保（bǎo）定市（shì）东风路恒祥（xiáng）大（dà）街至莲（lián）池大街路段的现场情（qíng）况来看，在三个交叉路口一共设置可变车（chē）道标志4组，安装LED指示屏（píng）12套（tào），从而使得机器人可自主根（gēn）据道路上车流（liú）量大小自（zì）动工作，或由（yóu）执勤民警遥控（kòng）操纵，在（zài）两（liǎng）条隔离双黄线之间切换。同时（shí），当潮汐机器人变换车（chē）道时，车道提示处得（dé）可（kě）变车道标志同步（bù）跟随变动，最终（zhōng）实现潮（cháo）汐可（kě）变车道的智（zhì）能化、自动化（huà），

最终，这（zhè）条路上由原（yuán）来（lái）的“3＋3”，变为智慧交（jiāo）管的“3＋4”或者“4＋3”——从而在有限（xiàn）的（de）道路（lù）资源（yuán）下，使车辆在一个（gè）信号灯的时间里通行效率得到最大（dà）化的提高，经过（guò）公安交警测算，预计路段（duàn）的通行能力和路口的（de）通行效率均可提高10%以上。

据悉，这套方案的提供商是（shì）江（jiāng）苏爱可青交通科技有（yǒu）限公司（sī），其爱可（kě）青潮汐机器人曾荣（róng）获国家住建部（bù）科技示范项目（mù）奖、荣获公安部微课（kè）程奖等多（duō）项（xiàng）奖项。

此类通过具有（yǒu）自动（dòng）变道功（gōng）能（néng）的潮汐机（jī）器人（rén），不仅可以用（yòng）于城市潮汐车道管理，还（hái）可以实现对车道的快（kuài）速封闭、平移及紧急（jí）开口，场景可以覆盖高（gāo）速收费站（zhàn）、高（gāo）速警务站（zhàn）勤（qín）务（wù）检查、特殊区域（yù）紧（jǐn）急（jí）开口、干道拦截、校园岗（gǎng）位治（zhì）理等，能解决许多城市交通的（de）痛点。

▍“机器人”系（xì）统（tǒng）化（huà）工程

在城市道路治理中，除了车道管（guǎn）理，通（tōng）过监测进一步规范（fàn）驾驶人文明习（xí）惯以及规范行人也至关重要，目（mù）前该类设施（shī）“机器（qì）人化”也（yě）是提（tí）高（gāo）城市（shì）治理的另（lìng）外（wài）一个重要方（fāng）向（xiàng）。

前不久，由（yóu）中科类脑、温州交（jiāo）警、湛（zhàn）达智能合作（zuò）开发了一款交通违法自动抓拍“机器人”并在温州上线，主要自动识别画面中发（fā）生的（de）交通违法，自动抓拍、自动上传。

据了解，该智能“机器人”采（cǎi）用人（rén）工智（zhì）能技（jì）术，能（néng）代（dài）替人工审核，解决拍摄举报（bào）人（rén）工（gōng）审（shěn）核麻烦（fán）、效率低等困境；还能对视频进行智能分析，对（duì）违反禁止标线随意变道、加塞、逆行、占（zhàn）用公交车道、非机动车道行驶等交通违法（fǎ）行为实（shí）现智能（néng）审核识（shí）别，自动识（shí）别违法车辆的车牌号、地（dì）点、类型、时（shí）间，智能截取符合证（zhèng）据要求（qiú）的（de）三（sān）张图片。

温州市交警部门相关部门负责人表示，根据测（cè）试情况来看，该智能“机器人”识别准确率（lǜ）高、代（dài）替人工审核后不但大量节省了人力（lì）缩短审核时（shí）间，经过该智能审核机器人（rén）审核后视频录（lù）用率提（tí）高了3倍，采取机（jī）器人以（yǐ）前需要20个人员审（shěn）核（hé）交通违法工作，如今只需要2个人（rén）就可（kě）以完成。

同（tóng）时，传统交通灯企业也（yě）开（kāi）始“机器人化”。例如在（zài）深圳、杭州等城市，这些新型“交通灯（dēng）机器人”已经得（dé）到使用，它们往往像一根立（lì）柱立在路口，也有的可以移动（dòng），正面跟普通的交通灯无（wú）异，但大多加入（rù）了一（yī）块小屏幕，能滚（gǔn）动播（bō）出交通（tōng）安全宣传提示标语（yǔ），有的还能够抓（zhuā）拍闯红（hóng）灯（dēng）行人，还有的带信号灯（dēng）音箱，可以发（fā）出声（shēng）音（yīn）提（tí）示行人（rén）遵守交通规则。

有意思的是，这些“机（jī）器人（rén）”交通灯（dēng）有的还可以在人（rén）们等待（dài）过马路时进行人机互动，还可（kě）以根据光线强（qiáng）度，自动调（diào）节显（xiǎn）示屏（píng）亮（liàng）度，自动判断（duàn）天（tiān）气异常，提醒行人注意特殊天（tiān）气下的安全。

机器人大讲堂了解到（dào），与这种交（jiāo）通（tōng）灯“机器（qì）人”配（pèi）套的还有智慧斑马（mǎ）线，这是（shì）一种在（zài）现有人行横道（dào）线（xiàn）两端设置与行（háng）人信（xìn）号灯同步同色的发光装置（zhì），当（dāng）行人信号灯为绿灯时，智慧斑马线（xiàn）内（nèi）的人（rén）行道LED发光地砖显（xiǎn）示绿色，提示行人可以通行；当（dāng）行（háng）人信号灯为红灯时，人行（háng）道LED发光地砖显示红（hóng）色，警示行人（rén）禁（jìn）止通（tōng）行。

在这些“机（jī）器人（rén）”化的硬件设施基础上，大多都开始与（yǔ）云端系（xì）统联网，实现（xiàn）人例如（rú）流量车流量检测统（tǒng）计、路权分配，调度（dù）规划等（děng）功效，也（yě）丰富着（zhe）人们的（de）导航地图等APP，进一步加速智慧（huì）城市建设。

▍结语与未来

中国智慧城（chéng）市建（jiàn）设已经（jīng）发（fā）展（zhǎn）了数十年，从建系统到（dào）建大脑到（dào）城市运营管理再到智（zhì）慧高速，在“十四五”统筹推进（jìn）传统基础设施和新（xīn）型基础设施建（jiàn）设加快数字化发展趋（qū）势下（xià），传统交通运输行业转（zhuǎn）型已经成为热门产业话（huà）题，更是带动了上下（xià）游（yóu）物（车）联网（wǎng）、大数据、工（gōng）程建设（shè）、机器人、绿色（sè）能源等（děng）产业链。

在政策的大（dà）力推动下，智慧城市的（de）建（jiàn）设在一线城市和发达的二（èr）线城市（shì）已经开始进行，目前，除了传统交通运输行业自身，国内腾讯、华为（wéi）、阿里、百（bǎi）度（dù）等互联网巨头都已（yǐ）布局智慧（huì）城（chéng）市领域（yù），传统设备厂商（shāng）也开始将产（chǎn）品（pǐn）“机器（qì）人化（huà）”，运用（yòng）物联（lián）网（wǎng）、云计算、大数据、空间地理信息（xī）集（jí）成等新（xīn）一（yī）代信息技术，满足城（chéng）市规划、建设、管理和（hé）服务（wù）智慧化的新理念和新模式。

不仅是智慧城市和道路建设，关（guān）注（zhù）机器人领域的朋友，不（bú）妨（fáng）将思（sī）路打开，例如十七部门近日印发《“机器（qì）人+”应用行动实施方案》，就指明了方向，工业、教育、公安、民政、财政、人力、住房城乡（xiāng）建（jiàn）设、交通运输、农业农村、卫生健康、应急（jí）管（guǎn）理、市场监管、能源、邮政、药监、矿山安全监管、煤炭行业需（xū）求犹存（cún）且明显，未来“机器人（rén）”化将是打开创新应用（yòng）技术（shù）的金钥匙。