随着（zhe）客（kè）观环境因素影响，以及机器人技（jì）术的快速（sù）提升，全球（qiú）农业领域正迎（yíng）来（lái）智能化发（fā）展高峰（fēng）。国外（wài）“花样百出”的农（nóng）业机器人令人艳羡，而我国也开始（shǐ）了从农（nóng）业机械（xiè）化（huà）到农业智能化的历史（shǐ）征程。

 

       近年来，随着工业化、城镇化进程加快，激（jī）增（zēng）人口与有限耕地矛盾加（jiā）剧，全球气（qì）候变暖，极端天气频发等问题出现，全球农业面（miàn）临极其严峻的考验。无论是发达国家，还是发（fā）展中国家都寄希望于（yú）机器人技术可以推（tuī）动农业的变革。由（yóu）此，农（nóng）业机器（qì）人开（kāi）始进入（rù）加速发展期。

       事（shì）实上，同工（gōng）业机器（qì）人或者（zhě）其他领域机器人相比，农业机器人工作环境多变，以非结（jié）构（gòu）环境为主，工作任务具有（yǒu）极大的挑战性。因此，一般而言，农（nóng）业机器人对智（zhì）能化程度的要（yào）求要远高于其（qí）他领域机器人。

 

       21世纪以前，农业机器人是机械电器自动化设备，21世纪以（yǐ）后则加（jiā）入了人工智能、机器视觉等新技（jì）术的自动化设备。“机器人+”农业模式（shì）主要（yào）以人工智（zhì）能的（de）机器人（rén）技术（shù）为（wéi）支撑（chēng），将信息技术进行集（jí）成（chéng），通过感知识别、智能分析、自动控（kòng）制（zhì）、柔性作业等方（fāng）式，进行信息（xī）交换和通（tōng）讯，以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理等功能，最终将农业的标准化（huà）、规范化大大向（xiàng）前推（tuī）进。

 

       当前，农业（yè）机器（qì）人发展（zhǎn）提速，并逐渐向（xiàng）细（xì）分领域拓展，各国都不断开发出“定制化（huà）”的机器（qì）人来服务（wù）于农业生产与管（guǎn）理。

 

       在农业作物监测领（lǐng）域，伊利（lì）诺（nuò）伊大学斯蒂（dì）芬(StephenP.Long)教授领导的团队研发了一款新的机（jī）器人。这款农业机器人（rén）采用GPS和笔记本电脑相结合来引导，以（yǐ）履带（dài）式（shì）的轮子在植物行间移（yí）动。

 

       该（gāi）机器人配备了高（gāo）光（guāng）谱、高（gāo）清的热成像相（xiàng）机、天气监视器以及（jí）脉冲（chōng）激光扫（sǎo）描仪传感器。这些（xiē）设（shè）备可以让它收（shōu）集植物的茎秆直径、高度和叶面积等的表（biǎo）型数据，以及作（zuò）物的环境条（tiáo）件信息，如温度和土壤含（hán）水量。它（tā）收（shōu）集的数据会存（cún）储（chǔ）在机器（qì）人自（zì）己的集（jí）成（chéng）计算机上，接着它会传输到（dào）研究人（rén）员的笔（bǐ）记本电（diàn）脑上。然后，他们可以使用此信息来为每一株植物建立一个3D计算机模（mó）型，以预测其生长和发（fā）育，从而估计（jì）该单株植物和整个作物（wù）的（de）产量。

 

       无独（dú）有（yǒu）偶，近日，佐治亚理（lǐ）工大学的研究人员（yuán）团队也研发了（le）一款创意十足的（de）机器人，同样应用于农作物监测（cè）。据了解（jiě），这（zhè）款（kuǎn）机（jī）器人的设计（jì）灵感（gǎn）来源于树懒，研发人员给（gěi）这款机（jī）器人（rén）取了个威（wēi）武的名字叫（jiào）“泰山”。

 

       据介绍，“泰（tài）山（shān）”的主要工作是通过内置摄像头监（jiān）测农作物的生长（zhǎng）情（qíng）况，其用3D打印技术制（zhì）成的爪子十分灵敏，可以在平行（háng）的线缆上攀（pān）爬前行（háng），从而拍摄植物各个（gè）角度的（de）照片（piàn）。佐治（zhì）亚理工学院教授乔纳（nà）森·罗杰斯表示，他们正在（zài）试图继续优化“泰山”的设计，使其变得更为节能，就像真正的树（shù）懒一样。除此之外，据中国（guó）智能制（zhì）造网进一（yī）步了解，为了让“泰山”能够保持（chí）全天候24小时的（de）不间断检测能力，研发团队还考虑使用太阳能为（wéi）其供能，从而无需充电或加油。

 

       在（zài）其他国家（jiā）方面（miàn），澳（ào）大（dà）利亚研制了一款农场机器人——“SwagBot”，能够放牧（mù）牲畜，并且将陷（xiàn）入泥泞（nìng）之中（zhōng）的车辆拖（tuō）出来；英国公（gōng）布了一款农业采集机器人，它采集西兰花的速度是人（rén）类的6倍，已经投（tóu）入使用（yòng）；法国一家公（gōng）司（sī）最近开（kāi）发了一款（kuǎn）专门用于大型蔬菜种（zhǒng）植的最（zuì）新（xīn）农（nóng）业机器人——Dino除草（cǎo）机器人。Dino装备RTK(实时动力学（xué）)GPS和视觉相（xiàng）机，能翻（fān）动（dòng）土块拔除杂草，且不（bú）伤害近处（chù）的作物，同（tóng）时，它号称是一款“多（duō）功能机器人”，所以也可被用于播种。

 

       在全球农业机器人研究上，日本集中研究力量，共同实施（shī）开发计划（huá），目前居于世界各国之首。早在1995年，日报参（cān）与研究的私（sī）营农机制造（zào）商就达41家（jiā）。研究（jiū）的（de）对象不单是农业机（jī）械，还包括与机械化作业（yè）效率有（yǒu）关的肥料、农药等（děng）生（shēng）产资料的（de）开发。研究课题的设置涉（shè）及蔬菜、旱（hàn）作水（shuǐ）田、畜产和果树等方面。

 

       与国外相比，我国（guó）农业机器人研究与开发方面尚处（chù）于起步阶段（duàn）。我（wǒ）国农业（yè）机器人起步较晚，20世纪90年代中（zhōng）期，国内才（cái）开始了（le）农（nóng）业机器人（rén）技术的研发。目前（qián），我国已开发出的农业机器人有（yǒu）：耕耘机器人、除（chú）草机器人、施肥（féi）机器人、喷药机器人、蔬菜（cài）嫁接（jiē）机器人（rén）、收割（gē）机器人（rén）、采摘机器人等。

 

       随着（zhe）我（wǒ）国全（quán）面（miàn）推动（dòng）机器人产业发展，农业（yè）智能化进程（chéng）正不（bú）断提速。在可以预见的（de）未来，我国农（nóng）业（yè）有望（wàng）快速（sù）从机械化向智能化迈进，利（lì）用农业机（jī）器人的技术加成，来（lái）实（shí）现智慧（huì）农业的生（shēng）态打造。