3月28-31日（rì），第二十届（jiè）深圳国际机械制造工业展览会（SIMM 2019）深圳会展中（zhōng）心隆（lóng）重举办，作为国内机械自动化行业大型盛（shèng）会，本次展会重点展示了机器（qì）人、机床（chuáng）、3D打印（yìn）、智能装备等机械自动（dòng）化（huà）产品，并带来（lái）了众多3C电子、汽车制（zhì）造、金属加工、机（jī）械等领域（yù）的制造技术和方案（àn）。

近年来，智能制造（zào）模式已经成（chéng）为现代制造业发展的主要方（fāng）向，越（yuè）来越多（duō）的（de）企业（yè）开始利用（yòng）人工智（zhì）能、机器人等新技术来增强企业竞争力，实（shí）现柔性化的（de）生产（chǎn）方式（shì），以满足市（shì）场多样化的需求，最终创造出更大的（de）经济效益。在本次展会上，可以看到很多（duō）基于先进自动（dòng）化技术和机器人技术的设备。

随着机（jī）器人（rén）技术发（fā）展成熟，工业机器人应（yīng）用场景（jǐng）越来越广（guǎng）泛，同时产品的价格也进（jìn）一步下降，使（shǐ）得工（gōng）厂能够（gòu）以（yǐ）更低（dī）的成（chéng）本来创造（zào）最大的生产效益。新一代工业机（jī）器人开始结合（hé）机（jī）器视觉、人工智能和物联网等技术，能力（lì）水（shuǐ）平得到大幅提升（shēng）。在本次展会上，可（kě）以看到安川、那（nà）智、川崎、配天、广数等（děng）领（lǐng）先的企业，通过全新的机（jī）器人技（jì）术（shù）和行业（yè）应用方案来展示机械自动化之美。

安川机器（qì）人

作为（wéi）世界机器人四大家族（zú）之一，安川擅长运动控制技（jì）术的开（kāi）发，且拥（yōng）有世界一流（liú）的伺服（fú）驱动产（chǎn）品（pǐn），相（xiàng）继推（tuī）出了六轴工业机器人、协作机（jī）器（qì）人和并联机器人。其中，安川的六轴机器（qì）人（rén）已经广泛应用于汽车、电（diàn）子和金属（shǔ）加工领域，并获了中国市场的认可。

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近年（nián）来，安川正在加紧中国本土化战略，包括和美的合资（zī）公司，在沈阳建设第三工厂，进一步扩大在中国（guó）工业机器人的产能（néng），该（gāi）工厂目前已经竣工（gōng）。在（zài）本次深圳机械展上，安（ān）川带来（lái）了其MOTOMINI机器（qì）人在3C行业应用的整套方案，包括3D视觉（jiào）上料、快（kuài）速组装和（hé）点（diǎn）胶（jiāo）等。此外，还展示了其7轴机器人在集装箱（xiāng）智（zhì）能码垛（duǒ）系统（tǒng）中（zhōng）的应用（yòng）方（fāng）案（àn）。

配天机器人

配天机（jī）器人是一家创新力极强（qiáng）的本土（tǔ）机器人厂商，在母公司大富配天集团的强力支持，公司专（zhuān）注（zhù）于工业机器人及其核心零部件和应用方案（àn）的开发。目前公司已经推出了3-30kg负载（zǎi）的多款（kuǎn）轻量板六轴工业机器（qì）人，公司（sī）自主研发（fā）了拖动示教、外部轴联动、定点（diǎn）变姿（zī）态、速度前瞻控制、安全区域控（kòng）制等先进技术（shù），将机器人品质和功能提升到了较高的水平（píng）。

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本（běn）次展会（huì）上，配天发布了弧焊机器人AIR6AR和协作机（jī）器（qì）人ACR5 MoKi，其中（zhōng）AIR6AR弧焊（hàn）机器人采用优（yōu）美（měi）的流线（xiàn）设计，负载6公斤，最（zuì）大（dà）运动范围1450mm，支持送丝（sī）机不同安装方式，主要应用于五金工具（jù）、金属（shǔ）家具、汽（qì）车维修、建筑等领域。而ACR5 MoKi作为配天首（shǒu）款协作型机（jī）器人，拥有对速度、力度、负载（zǎi）、位（wèi）置姿态、功率等监控功能，可以实现人机（jī）协同工作的模（mó）式。

川崎机器人（rén）

川（chuān）崎机器人是继（jì）发（fā）那科和（hé）安川之后，又一家（jiā）实（shí）力强大（dà）的（de）日本工业机（jī）器人厂商，公（gōng）司成立50年来，除了推出多（duō）款优秀的工业机器人之外，还深入不同的行业提（tí）供完整的解决方案。川崎机器（qì）人（rén）产品包（bāo）括六轴工业机（jī）器人，并联机器人、双（shuāng）手（shǒu）腕（wàn）定位机器人等，其特点是和行业应用结合（hé）密切，可以进行汽车、电子制造业的各种（zhǒng）工作。

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本次展会上，川（chuān）崎机器（qì）人带来了全（quán）面的工业机器人产品，并（bìng）展示多套3C电子行业机器人应用方案，尤（yóu）其（qí）是双腕机器人duAro，展现了其在精细零部件工（gōng）位上的（de）快速组（zǔ）能力（lì）。

那智不二越

那智不二越是机械加工（gōng）领域提供工具和设备的知名厂商，公（gōng）司已（yǐ）经推出了六（liù）轴工业机器人（rén）、悬吊安装的（de）四轴机（jī）器人（rén），还有六轴的协作机（jī）器人，主要针（zhēn）对于机（jī）械加工（gōng）行业，进（jìn）行点焊、电弧焊、码垛、搬运（yùn）、涂胶等任务。本次（cì）展会上（shàng），那智（zhì）不二越重点展示了高精、高速的100级洁净（jìng）小型机（jī）器人MZ01，以其机器人（rén）在手机壳（ké）打磨、汽（qì）车部件柔（róu）性去毛（máo）棘以及（jí）机床上下料等方案。

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天（tiān）机机器人

天（tiān）机机器人是来自东莞（wǎn）的一家工业机器（qì）人厂（chǎng）商，2017年由长盈精（jīng）密和安川合（hé）资成（chéng）立，基于安川机器人核（hé）心（xīn）零部件的优势资（zī）源，公（gōng）司（sī）自主研发了六轴工业机（jī）器（qì）人TR8和高精（jīng）度（dù）的SCARA机（jī）器人（rén），并计划在2020年实现年产万台的（de）生产规模。本次展（zhǎn）会（huì）上，天机机（jī）器人（rén）重（chóng）点展（zhǎn）示了（le）基于天机四、六轴工业机器人的（de）3C精（jīng）密（mì）零（líng）部件加工和（hé）2.5玻璃加工检测流水线的自动（dòng）化生产方案（àn）。

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台达机（jī）器人

基于在工业领（lǐng）域丰富的（de）经验和在（zài）运动（dòng）伺服控制领域（yù）深厚的技术（shù）基础，台达推出了四、六轴机器（qì）人。目前台达已经投资（zī）10亿元成立机（jī）器人研发总部，以（yǐ）实现其10年后营收10亿（yì）美元的目标（biāo），研发总部预计在（zài）2020启用。本次展会上，台达重（chóng）点展示了期DRS60H和DRS40L工业机（jī）器人（rén）在3C行业的解决方案。

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华数机器人

作为国（guó）产工业机器人（rén）行业产品研发和制造的领军企业，华数机器人攻克了四大机（jī）器人核心（xīn）零部（bù）件，自（zì）主（zhǔ）知识产权超（chāo）300项（xiàng），并推出了30多种工业机器人产品（pǐn）。其机器人已经规模应用于机床上下料、笔记本外壳加（jiā）工和汽车部（bù）件（jiàn）生产（chǎn）线等（děng）领域。本次展（zhǎn）会上，华数机器人重点展示（shì）了其新型结构的六（liù）轴关节机器（qì）人HSB-BR。

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广州数控

基于数控（kòng）机床和自动化行（háng）业的丰富（fù）经验，以及（jí）伺服电机等核（hé）心产品基础上，广州数控（kòng）推出了四、六轴工业（yè）机器人（rén）和并联工业机器人（rén），其中主（zhǔ）打的是六轴工业机器人（rén），主要应用于打磨、抛光、机床（chuáng）上（shàng）下料，以（yǐ）及（jí）自动搬运和冲（chōng）压生产线等（děng）。在（zài）展会上，广州数控展（zhǎn）示（shì）了其（qí）六轴工业机器（qì）人（rén）的应用方案（àn）。

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工业4.0模式下机器人的机遇

在人力成本（běn）持续上（shàng）涨（zhǎng）的趋势下，机器换（huàn）人成为了企（qǐ）业的最佳（jiā）选择。机器人（rén）不仅代替（tì）了生产线（xiàn）上那些重复性（xìng）劳动，缓解（jiě）了企业人力成本的（de）压（yā）力，同（tóng）时（shí）将生（shēng）产（chǎn）效率（lǜ）提升（shēng）到（dào）一个全（quán）新的水平（píng）。基（jī）于高度自动化的设备基础（chǔ）上，工厂可以引（yǐn）入物联网、人工（gōng）智能、数（shù）字化等（děng）信息技（jì）术（shù），从而实现工业（yè）4.0的模式。

在工（gōng）业4.0模式（shì）发展下，工业机（jī）器（qì）人和自（zì）动化（huà）的升级是重要的一步，工厂大量（liàng）投入（rù）机器人（rén），使生产线的（de）自动化程度（dù）大幅提升，进而能够结合物联网（wǎng）和（hé）大数（shù）据分析（xī），来提升生产效率。

如此同时，在人（rén）工智能（néng）和传感器（qì）技术的（de）推动下，工业机器人的能力（lì）将提升到（dào）一个全新的水平，例如拖动示教（jiāo）、安（ān）全控制、外部轴联动等等。新一代机器人具（jù）有更好的感知能力（lì）和精准的控制（zhì），能给工厂企业（yè）带来高效和灵活（huó）的生产，并使（shǐ）其应用（yòng）场景得到了（le）进一（yī）步的扩张（zhāng）。