天空下（xià）着淅沥（lì）小雨，在攀枝（zhī）花至大（dà）理高速公路总发段施工现场，沥青路面不时冒出白（bái）色的烟（yān）雾，远处驶来隆隆作响的无人驾（jià）驶机群：1台大型智（zhì）能摊铺机引（yǐn）领（lǐng）着4台无（wú）人驾驶压路机，正在进行路面联合（hé）施工作（zuò）业（yè）。作为全球（qiú）首次进（jìn）行无人驾驶压路（lù）机（jī）群的施（shī）工将持续至9月。

攀大（dà）高速全球首次（cì）应用无人机（jī）群施工

这整套无人驾驶系（xì）统的智能大脑（nǎo）由清华大学地下空间开发利用与智能（néng）建造团队研发，并联合徐工集团（提供（gòng）车辆和底层控制接口）、四（sì）川路桥（qiáo）集团（提供试验条件（jiàn）），经过近（jìn）两年的试验与测试，并克服疫情（qíng）期间的（de）重重困难，终于按期完成满足（zú）高速公路施工要求的（de）无人驾驶压路机（jī）和机群协同施工系统。

清（qīng）华（huá）大学团队

攀大高速（sù）是四（sì）川加（jiā）强与西南、东盟（méng）联系（xì）的重（chóng）要通道，桥梁隧道占比超过81%，对于（yú）路面建（jiàn）筑的平整（zhěng）度要（yào）求较（jiào）高，传（chuán）统的人工作业难以（yǐ）满足施工标（biāo）准化的要求。合作（zuò）团队在研发过程中尤其注重降（jiàng）低（dī）特（tè）殊（shū）路段施工的安（ān）全事故率，并（bìng）减少沥青（qīng）混凝土（tǔ）在加热过程（chéng）中（zhōng）挥发出有毒气体对人（rén）体（tǐ）的伤害，共同研发适应高速路建设的（de）无人驾（jià）驶压路机群。

无（wú）人（rén）机群施工中（zhōng）

压（yā）路机通过（guò）加装（zhuāng）在（zài）车上的GPS定位系（xì）统、微（wēi）波通信、毫米波雷达等（děng）传感设备收集周（zhōu）围环境信息（xī），根据环境参数规划出最优作业路径，自主碾压作业，并实（shí）现多（duō）机无人驾驶碾压（yā）协同作业。该（gāi）技（jì）术的应（yīng）用，成功实（shí）现了复（fù）杂工况下的压路机无人作业，施工轨迹精（jīng）确控制在（zài）2-3厘（lí）米，大幅提高（gāo）了施工质量，大大减少了作业（yè）成本。

施工（gōng）安全是无（wú）人机最受人关（guān）注的焦点，无人驾驶压路机群配备了多级安全（quán）防范措施，实（shí）时监测现场施工情况，实（shí）现自（zì）动预警、紧急停车、自动进退场、自动避障等安全防护（hù），为道（dào）路（lù）施工保（bǎo）驾护航。

随（suí）着（zhe）5G时代的来临，机械（xiè）施工的智能化、无人化、标准化成为行（háng）业发展趋势（shì）。智能（néng）建造旨在（zài）充分利（lì）用智能技术和智能（néng）化系（xì）统，提高建造过程的智能化水（shuǐ）平，减（jiǎn）少对人的依赖，达到安全建造的目的，提高建造（zào）的性（xìng）价（jià）比和（hé）可靠性。清华大（dà）学地下空间与智能建造研究团队从无人驾驶的基础理（lǐ）论、优（yōu）化算（suàn）法、关键技术、系统集成等方面开展了多年的攻关研究，其坝工智能建造技术于2016-2019年（nián）先后在河南前坪（píng）心墙土坝、引汉济渭三河口碾压（yā）混凝土（tǔ）拱（gǒng）坝和黄金峡碾压混凝（níng）土重力（lì）坝获得（dé）开创性（xìng）的成（chéng）功应用。

此项研究成果是深化产、学、研、用合（hé）作（zuò），全面进军沥青路面无人（rén）施工（gōng）领（lǐng）域的（de）创举。高速公路（lù）无人（rén）化建（jiàn）造作业机群的成功应用推进（jìn）了无人技术（shù）的产（chǎn）业（yè）化，加速（sù）了（le）智慧交通建设的（de）融合发展。