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为了使（shǐ）软体机器人具有实用性，它必须简单、轻（qīng）便、节能，但仍有合理（lǐ）的（de）速度。一种新开发的机制符合这一（yī）要求，它的灵感来自于生活（huó）中常见的（de）发（fā）夹。如果你曾（céng）经（jīng）摆弄（nòng）过（guò）发夹，你可（kě）能（néng）已经注意到它可以在两种稳（wěn）定的配置（zhì）之（zhī）间（jiān）来（lái）回弹动，只有凹陷和凸起两种状态。受这一功能的启发，哥伦比亚大学的（de）一个科学家团队已经（jīng）开发了所（suǒ）谓（wèi）的发夹机制（HCM）。

在其（qí）目前的概念验（yàn）证形（xíng）式中，该装置由（yóu）一条预（yù）应力（lì）半（bàn）刚性塑料（liào）条组成，其底（dǐ）部有一个简单的驱动装置。每次装置驱动向塑（sù）料施（shī）加少量压力时，整个（gè）条（tiáo）状物就会作出反应，从一个稳定状态迅速移（yí）动到另一个稳定状态，放大施加的力。

这种设置不仅使（shǐ）用（yòng）少量的电（diàn）力来产生大量的快速运动，而且它还允（yǔn）许机器人（rén）的框架作为其推进形式。因此，这种机器（qì）人的（de）机械结构不那么复杂，建造成本（běn）较低，而且比原来（lái）更轻。

在对该技术的测试中，科（kē）学家们创造了一条会游泳的机器人鱼，它使用单（dān）驱动发夹机制来拍打（dǎ）它的（de）尾巴，还有一（yī）个四足机（jī）器（qì）人，它使用双驱（qū）动发夹机制（zhì）在（zài）平面上奔跑。

这条结构简单的机器鱼（yú）能够以每秒435毫（háo）米（或每秒2.0个身体长（zhǎng）度（dù））的（de）最高速度游动，而（ér）四足机器人的最高速度为每秒313毫米（每秒1.6个身体长度）。据该团（tuán）队称，这些速度比以（yǐ）前类似的（de）小型（xíng）软体机器人的记录要高得（dé）多。无独（dú）有偶，我（wǒ）们（men）不久前曾报道过，北卡罗来（lái）纳州立大学最近创造（zào）的一个游泳机器人-它同样（yàng）利用一个类似（sì）发夹（jiá）的机（jī）制以每秒3.74个身长的速度在水（shuǐ）中移动。

关于这项研究的论文-由Zechen Xiong,Yufeng Su和Hod Lipson领导-已（yǐ）经提交给2023年国际机器人和自（zì）动化会议。