一台搭载了多项高科技装备，具有高度（dù）自（zì）主性（xìng）和智能化的（de）“胖小子（zǐ）”机（jī）器人，正在广州（zhōu）地（dì）铁（tiě）九号（hào）线（xiàn）岐山车辆段忙里（lǐ）忙外。这台（tái）“胖小（xiǎo）子”是行业首（shǒu）台（tái）适用（yòng）于多股（gǔ）道车（chē）辆巡检作业的智（zhì）能巡检机器人，由广州地（dì）铁与厂家联合研发。在“人（rén）机结合”的车辆检修新模式下，岐山车辆段（duàn）车辆（liàng）检修人（rén）员夜（yè）间上岗人数（shù）较传统作业模式减少了37.5%，降低夜班（bān）带来的劳动强度。

行业首台城轨车（chē）辆智能（néng）巡检机器人

据介（jiè）绍（shào），传统的地铁车辆日常（cháng）巡检主要（yào）以人工（gōng）目（mù）视检查为主，进入大规（guī）模线网运营后，对更高的检（jiǎn）修效率（lǜ）、精（jīng）确性以及减轻（qīng）重复（fù）工（gōng）作量（liàng）的追求（qiú）越来越（yuè）凸显。为此，广州地铁主动联（lián）合厂家共同开展了应用研究，制造了业内（nèi）首台（tái）城轨车辆智（zhì）能巡（xún）检机器（qì）人。

该智能（néng）巡检机器人采用多自由度柔性协作机械臂控制技术（shù）、高清（qīng）光学成像技（jì）术、图像模式识别技术、AI深度学习算（suàn）法等先进技术（shù），能对车底关键检修（xiū）点进行2D/3D高清成像，智（zhì）能判断（duàn）车底关键部件异常状态，实（shí）现多（duō）股道自动转运以及车辆巡（xún）检作（zuò）业的自动检测、智能分析与故障诊断（duàn），还能同时适应多（duō）机器人群体协（xié）同作业，解决了既（jì）有地铁车辆检测设备无（wú）法自动转（zhuǎn）轨、具（jù）有检测（cè）盲区等不足。

智能（néng）巡检机器人（rén）自2020年4月起开始在九号线岐山车辆段试（shì）用，2021年1月通（tōng）过中国城市轨道交（jiāo）通协会技术装（zhuāng）备（bèi）专业委员会的评审，评审（shěn）专（zhuān）家一（yī）致认（rèn）为其拥有完全自（zì）主知识产权（quán），填补了国（guó）内外城轨车辆智能巡（xún）检的空（kōng）白，在城市轨道交通行业达到（dào）国际领先（xiān）水平。截至目前，该台（tái）智（zhì）能巡检机器人（rén）已（yǐ）累计检测2241列车，故（gù）障（zhàng）识（shí）别（bié）率达到了98.1%。

智能巡检机器人助力车辆检修模式转（zhuǎn）变

随（suí）着智（zhì）能巡检机器（qì）人的功能日益完善，广州地铁在（zài）九（jiǔ）号线大胆（dǎn）开（kāi）启了车辆检修模（mó）式改革，利用“智（zhì）能巡（xún）检机器人+360°列车图像在线检测（cè）系统”对车辆进（jìn）行自（zì）动检测，开（kāi）启（qǐ）“人机结合”的车辆巡检模式。

360°列车图像（xiàng）在线检（jiǎn）测系统又是一个怎样的系统呢？如果说智能巡检机器人是一套解决（jué）列车车底小范围、“胳肢窝子（zǐ）”特（tè）定部位的精准（zhǔn）“B超”系统，那360°列车（chē）图像在线（xiàn）检测系（xì）统（tǒng）就是一套“核（hé）磁共（gòng）振（zhèn）系统”。它从2021年底投用的，采用高清线阵和近红外激光补光（guāng）技术、图像识别技术与深度学习技术，能覆盖车（chē）顶、车侧、车底全车360°范（fàn）围内（nèi）的外观可视关键部件（jiàn）的自动（dòng）化（huà）检测识别。

固定安装在（zài）轨道四周（zhōu）的360°列车图像在线检测系统可实（shí）现对行进的列车“全身”部件进行扫描检查（chá），快（kuài）速又高效，但对（duì）列车的“犄角旮旯”等部位，则存在一定的检查盲区。而（ér）灵活（huó）的智能巡检机器人恰好弥补了这一（yī）短板，可以通（tōng）过伸缩（suō）机械臂、调（diào）整摄（shè）像角度，对（duì）360°列车图（tú）像（xiàng）在（zài）线（xiàn）检测系统（tǒng）无（wú）法（fǎ）“触及”的部件进行精细扫描检查。两者的联（lián）合运（yùn）用，对车辆检测更为全面，有效实现优（yōu）势互补。

目前，固定安（ān）装的360°列车图像在线检（jiǎn）测系统对行进的（de）列车“全（quán）身”部件进行扫描检测，检（jiǎn）测项点9000余（yú）项；列车回库停稳后，智能巡检机器人（rén）在车（chē）底自动走行（háng），对静（jìng）止的列车关（guān）键部件实施精准检测，检测项点为2478项。而车辆检（jiǎn）修人（rén）员（yuán）则主要负责故障处理、普查整改和一些复杂区域的（de）巡检。

“人机结（jié）合”的车辆检修模式，既解决了人工（gōng）作业客观存在（zài）的易疲劳、效率有限、不稳定等（děng）问题（tí），进一步保证（zhèng）了车（chē）辆（liàng）检修作（zuò）业安全（quán）和质量，又为运作排（pái）班模式（shì）优化调（diào）整（zhěng）提供了技术支撑。在新模式下，九号线岐山车辆段车（chē）辆检（jiǎn）修人（rén）员（yuán）夜间上（shàng）岗人数较传统作业模式减少了37.5%，检修人员可以更多地（dì）在（zài）白天开（kāi）展检修维护工作，降低夜（yè）班带（dài）来的劳动（dòng）强度。

广州（zhōu）地铁表示（shì），随着（zhe）智（zhì）能（néng）巡（xún）检机器人在九号线车辆段的（de）成功运用，将在后（hòu）续新线建设（shè）和旧线改（gǎi）造中（zhōng）逐（zhú）步考虑该设备的推广运用（yòng），不（bú）断推进设备的（de）智能化、智慧化检（jiǎn）修。

文/广州（zhōu）日（rì）报·新花城记者：李（lǐ）天研 通讯员：陈忠明（míng）、邱汉清、沙锦泉

图/广州日（rì）报·新花城记者（zhě）：李天研（yán） 通讯（xùn）员：沙锦泉