现如今，信息科学飞速发（fā）展，无人机在人们的生产生（shēng）活（huó）中得到了广泛的应（yīng）用（yòng）。而随着无人机技术的日渐发展与成熟（shú），国家政府职（zhí）能部门也开（kāi）始积（jī）极引入无人机系统，并将（jiāng）其作（zuò）为（wéi）一种重要的（de）辅助工具，用于路况监控（kòng）、区域巡检、目标探查、紧急救援等，旨在节省人力（lì）与时间，弥（mí）补传（chuán）统方（fāng）式（shì）的不足和局限性。

虽然无（wú）人机有着无可比拟的（de）飞（fēi）行（háng）优势，但无人机（jī）的（de）电池容量有限，使得无人机在一定时间内飞行后会（huì）出现电量耗尽的情况，而目前无人机落地看顾以（yǐ）及更换电池等任务依旧由（yóu）人工来（lái）完成，效率十分低下。为了能够让无（wú）人机完（wán）全自主全天候完（wán）成任（rèn）务，客户（hù）要求（qiú）集成商为其开发智能机（jī）库，提升无人机智能（néng）化水准（zhǔn）——要求智（zhì）能机库不但能够捕捉无人机入（rù）库（kù），还要能帮助无人机进行（háng）电（diàn）池更（gèng）换和自动充（chōng）电。

       此（cǐ）过程（chéng）包（bāo）括（kuò）无（wú）人（rén）机精准入库，机（jī）器（qì）人（rén）将电池（chí）从无人机上拆下并（bìng）放入（rù）充电仓，再将新（xīn）电池装（zhuāng）入无人机（jī）等动作。机库内（nèi）空（kōng）间狭小，流程较为复杂、机器（qì）人的（de）动作和点位相对较（jiào）多。为更好地应（yīng）对以上难点，集成（chéng）商选择与艾利特机器人合作，使用协（xié）作（zuò）机器人来完成以（yǐ）上任（rèn）务，利用协作（zuò）机器人动作灵活、易于部署（shǔ）、方便（biàn）操作（zuò）的特点（diǎn），实现（xiàn）电池组的自动更换。

此项目（mù）不同于简单的（de）装（zhuāng）配应用（yòng），需（xū）要机器（qì）人利（lì）用（yòng）末端工具先后（hòu）旋拨锁止开关、推拉电池模块、夹持、码放（fàng）电池组（zǔ）等，并且需要在3分钟内完（wán）成（chéng）两（liǎng）块（kuài）电池的更换（huàn），且在没有视觉（jiào）引导的情（qíng）况下，每一步都需要做到精准（zhǔn）无（wú）误。

       为了能（néng）够在有限的空间内（nèi）发挥更大作用，艾利特推荐客户使用（yòng）艾利（lì）特（tè）EC66协作（zuò）机器（qì）人，其自重仅17.5kg，工作半径914mm，功（gōng）率仅为250W。并且在机器人上（shàng）搭配（pèi）电动夹爪和（hé）激光（guāng）测距传感器，将执（zhí）行（háng）机（jī）构（gòu）高度集（jí）成，实现以上所有功能。电动夹爪和传感器的供电及通讯线可直接连接在机器人末端的12针接头上，不仅能为（wéi）它（tā）们提（tí）供所需的24V电源，还能分别进行（háng）485和模拟量通讯，将其真正与机器人融为一体。再加上艾利特（tè）机器人（rén）足够灵（líng）活的关节，在（zài）有限的空间内动作运行依然行云流水，得到了客户的充分认可。

无人机技术目前正处（chù）于（yú）突破发展的状态，随着技术的不（bú）断（duàn）提（tí）升（shēng），无人机将逐步（bù）具备定制化的特点，可以根据（jù）使用领域的不同来更换（huàn）不同的形（xíng）态（tài）与模式（shì）。而协作机器人对于这种偏向（xiàng）柔（róu）性（xìng）化的（de）生产需求（qiú）有着天（tiān）然的（de）优势，相信时间越久，协作机（jī）器人与无（wú）人机将会有（yǒu）着更（gèng）紧密的联系（xì）。