2019年的崭新画卷（juàn）已然拉开，身处当下（xià），如果有人问（wèn），未来十年最（zuì）有发展潜力的行业是哪（nǎ）些？那么（me）我会毫不犹豫的告诉他：是（shì）移动互联网、云计（jì）算、人工智能，以及机器人产（chǎn）业。

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在国内，工（gōng）业机器人有（yǒu）着很（hěn）大的（de）应（yīng）用市场，早在（zài）2014年，时任（rèn）中国（guó）机（jī）械工业联合（hé）会会长的王瑞祥就表示：中国已成为*大工业机器人市场。到（dào）2018年上（shàng）半年（nián），中国（guó）的工（gōng）业机（jī）器人市场（chǎng）规模已达到52.2亿（yì）美元（yuán），但是，国内（nèi）企业却并没有抓住这一波机（jī）会。虽然国内涉及机器人制造的企业也有1000多家，但大（dà）部分以组装和代加工为主，处于产业链（liàn）底（dǐ）端，整个行业的产（chǎn）业集中（zhōng）度低，总（zǒng）体规模也小（xiǎo），根本无法（fǎ）与四大家族竞争。

根据2017年中（zhōng）国（guó）工业机器（qì）人（rén）市场份额显示（shì），目前国内的机器人市场依旧被日（rì）本发那科、安川、德国库卡、瑞典（diǎn）ABB“四大家族”牢牢握在手里，国（guó）产机器人只有32.8%的市（shì）场份额，而（ér）且（qiě）这些竞争大多（duō）还集（jí）中在中（zhōng）低端领域。在六轴机器人等高端市场，这四家企（qǐ）业占据的（de）国（guó）内市场份额更是高达90%以上，处于*的垄断（duàn）地位。可（kě）见，比起国际同行，国（guó）产机器人企（qǐ）业（yè）在国内、国际市场的占有率并不高，技术水平还（hái）是有着较大的差距，整（zhěng）个*的机器人技术和产业现状，并不乐观（guān）。

近年来（lái），为了满足中国市场的（de）巨大需求，以“四大家族”为首的国外（wài）机器人厂家还在不断下调产品价格、扩大产能，以进（jìn）一步提升市场占有率。这使得本来就受制于人的国内机器人（rén）产（chǎn）业面临着更加严峻的竞争环境。

不少机器人（rén）生产厂家表示，目（mù）前国产机器人主要的问题是：核心部（bù）件（jiàn）得靠进口、生产成本无法（fǎ）降低（dī）、批量化生产（chǎn）难以形成等，即（jí）使是成（chéng）功（gōng）销售出去的机器人（rén），重要组件也（yě）都来自进口，只有极（jí）少数（shù）的（de）企业有能力实（shí）现某一类（lèi）组件的自主（zhǔ）研发，然而企业想要盈利（lì）就必须比国（guó）外产品卖的还贵，这就造成了（le）市（shì）场的恶（è）性循环。

一般来说，工业机器人（rén）有三大主要零（líng）部件，分别（bié）是减速器、控制器和伺服系统。在（zài）大部分机器（qì）人产品（pǐn）中，这三者占到机器人总成本的一（yī）半以上。机（jī）器人产业研究专家罗百辉曾经分析，以（yǐ）一（yī）台普通国（guó）产的50公斤级工业机器人为例，减速器、伺服电机、伺（sì）服驱动三者所占（zhàn）的成本分别（bié）达（dá）到了35%、14%、13%。

如果把机器（qì）人看做一个人的话（huà），控制器就相当于机器人的脊椎（zhuī）和大脑。串行或并行的结构（gòu）的控（kòng）制器，具有灵活的可编程系统，用来控制机器人完成（chéng）任务或协助人类完成任（rèn）务。相比（bǐ）较而言，在这一块国内与国外（wài）的差距是最小的，因为（wéi）技术难度（dù）不（bú）大（dà），所以（yǐ）国内一些比（bǐ）较成熟的机器人公司都（dōu）能够自主研发。

减（jiǎn）速器（qì）更（gèng）像（xiàng）是机器人的手、脚（jiǎo）乃至全（quán）身的关节，它作（zuò）为（wéi）最基（jī）本（běn）的机械部件，帮助机器人整体进行周转与（yǔ）调用（yòng），机器人（rén）减（jiǎn）速器主（zhǔ）要分为RV减速器（qì）和谐波减速器。目前（qián），全世界70%的精密减速器市场都（dōu）被日（rì）本哈（hā）默（mò）纳科和纳博（bó）特斯克所（suǒ）占据，中（zhōng）国尤甚。而国外品牌质量较好的优质减速器（qì），在（zài）国内往往要花（huā）费2~3倍（bèi）的价格才能采购得（dé）到。幸运的是，这（zhè）两（liǎng）年（nián）里国产减速器格外争气，获得了很大的突（tū）破（pò）。比如（rú）2017年，国内减速器（qì）市场需求约30万台，国产减速器就占了市（shì）场的约20%，对国外减速（sù）器的需求量也由2016年的近（jìn）85%降到（dào）了80%以下。相（xiàng）信在（zài）不久的（de）未来，这两（liǎng）个数字会越发接（jiē）近（jìn）。

从业者们普遍认为（wéi），国产机器人核（hé）心部件生存环境（jìng）最（zuì）为艰难（nán），技术差距*的（de）还是伺服电机系统。伺服电机是机器人的（de）执行单元，是影响（xiǎng）机器人（rén）工（gōng）作性（xìng）能的（de）主要因素。以西门子、罗（luó）克韦（wéi）尔等为首（shǒu）的欧美伺服过载能力强，动态性能好；而以安（ān）川松下等为首的日系（xì）品牌（pái），则占了（le）体（tǐ）积小（xiǎo），价格亲民等的（de）便宜；至于国（guó）内，尽管一些国内（nèi）厂（chǎng）商似乎也能生（shēng）产伺服电机，但是可靠性达不到要求（qiú），故障率太（tài）高，很少有（yǒu）机器（qì）人厂家敢于（yú）使用。我（wǒ）国的伺（sì）服市场中，技术与性能比较先进的日系产品，凭借着良好的性价比雄踞（jù）近60%的中国市场，紧随其后的（de）是欧美和台湾，分别占（zhàn）据了20%和10%，而国产伺（sì）服电机的市场份额，从（cóng）2015到2017年，都只有不到（dào）20%的份额。

综上所述，国产机器人想要破局，就必须拿出披荆斩棘的气魄（pò）来，让机器人的核心零部（bù）件实现国（guó）产化和高端化，只有这样才（cái）能实（shí）现机器人（rén）产业的（de）突破性发展，让国产机器（qì）人拥（yōng）有更多的话（huà）语权！