据了解，伏（fú）羲九（jiǔ）针智（zhì）能科（kē）技（北京）有（yǒu）限公（gōng）司（以下简称“伏（fú）羲九针”）近日完成3000万元Pre-A轮融资。伏羲九针是一家主（zhǔ）要提供智能穿（chuān）刺（cì）医（yī）疗机器人（rén）系统解决方案的智能科技公司。

伏羲九针本轮Pre-A融资将（jiāng）主要用（yòng）于FUXI智能输液（yè）机器人临床试验（yàn）、产品注册、上（shàng）市推广等项（xiàng）目。同时伏（fú）羲九针将扩大公司研发团（tuán）队，加速神经阻滞（麻（má）醉）穿（chuān）刺机器（qì）人、肿（zhǒng）瘤消融穿（chuān）刺机器人、中（zhōng）医针灸机器人等产品研发。

随着对医疗机（jī）器人的政（zhèng）策支持（chí），医疗服务机器人呈（chéng）现快速增长态势。数据显示，2020年我国医疗服务机器人（rén）市场规模达59.4亿元，预计2021年我（wǒ）国医疗机器人市（shì）场规模（mó）达79.6亿元（yuán），2022年将进（jìn）一步达（dá）到97.1亿元。

目前（qián），数字化、智能化成为（wéi）智能医疗（liáo）机器人重要发（fā）展方向，随着国内（nèi）产学研合作的逐步深（shēn）入，以及资本（běn）对产业热（rè）点的（de）追逐，智能医（yī）疗机器人技术研发进展不断加（jiā）快（kuài），产品也向更多应用场景（jǐng）延伸。

机器人破局（jú）穿刺需求

近（jìn）两年，像艾（ài）灸机器人、寻诊机器人、手（shǒu）术机器人、康（kāng）复机（jī）器人纷纷研发并投（tóu）入使用，为医疗场景带（dài）来新血液。而穿刺（cì）是（shì）医（yī）疗场（chǎng）景中较为普遍的诊疗手段，且比较依赖医护（hù）人员的经验和状（zhuàng）态。据数据显示，每年有（yǒu）20%护士（shì）在血管穿刺（cì）过（guò）程（chéng）中受（shòu）到（dào）针刺（cì）伤害；且临（lín）床中有（yǒu）约27％的（de）患（huàn）者静脉不够清晰，其中40％的患者静脉目视无法辨认，人力（lì）一（yī）次性成功穿刺（cì）率不足90%，孩童、老（lǎo）人、重症患者（zhě）穿刺难度较（jiào）大。

具体的，伏羲九针（zhēn）FUXI智（zhì）能输（shū）液机器人具有近红外检测平台、超声仪、静（jìng）脉穿（chuān）刺机器人定位平台、穿刺执行（háng）机构，可通过线缆和高可靠性插（chā）头与电器（qì）驱动控制台相连，进（jìn）一步对（duì）穿刺动作进行（háng）标准（zhǔn）化。

另外，伏羲九针FUXI智（zhì）能输液机器人（rén）可通过操作（zuò）主控制（zhì）器来控制机械（xiè）臂系（xì）统，将护（hù）士的穿刺方案及步骤解析（xī）为机械臂的（de）系列动作。

而且FUXI智能输液（yè）机器（qì）人（rén）具备摄像机、处理器和显示系统，分别位于穿刺（cì）臂、成像（xiàng）系统和控制台上（shàng），可用于观（guān）察穿刺部位血管情况并显示于屏幕上，进行全程（chéng）监（jiān）测，进而确保医疗过程的可控性。

伏（fú）羲九针总裁柳絮也谈到：“FUXI首创‘红外（wài）识别（bié）+超声引导（dǎo）+力（lì）感应（yīng）随动’穿刺技术（shù），突破（pò）了传统穿（chuān）刺难题。产品在血管（guǎn）组织力学特（tè）性数学描述、穿刺（cì）路径导航、穿刺行（háng）为控制、穿刺精准安全操控等（děng）关键领域均已取得国家专（zhuān）利。”

据了解，相比功能单一、算法固（gù）定的传统采（cǎi）血机器人，FUXI智能输液（yè）机器人拥（yōng）有（yǒu）适应多模式作业的穿刺（cì）机器人（rén）柔顺控制及（jí）安全交互能力，可以通过云边协同的技（jì）术手段升级算法，从而确保（bǎo）设备的智能水平不断提升。

伏羲团队（duì）实力雄（xióng）厚

医疗机器人（rén），是医工结合的典型领（lǐng）域，横跨医疗、材（cái）料、机（jī）械、人工智能（néng）、大（dà）数（shù）据（jù）等多学科。因（yīn）此也就要求创始团队除了要有医疗专（zhuān）业精英外，还要（yào）有融通战略（luè）、客（kè）户、市场、产品（pǐn）、渠（qú）道等（děng）多领域的复合型人（rén）才（cái），确保产品能既切实满（mǎn）足医疗临床（chuáng）需（xū）求，又能提高医疗效（xiào）率、满足企业发展的目标。

伏羲九（jiǔ）针核心团（tuán）队聚集着（zhe）院（yuàn）士、行（háng）业泰斗，对产品的研发、合（hé）作开发、供应链管理等方（fāng）面都拥有着丰富的经验和技术专长，整体拥有（yǒu）战略（luè）研（yán）究、临床市场（chǎng）、技术（shù）研发、医械流通（tōng）等多维度全方位综合能力。

为研制出FUXI智能输液穿刺机器人（rén），伏羲九针团队集合了医疗（liáo）、人（rén）工智能、机械、材料和（hé）大（dà）数据（jù）等多领域专家组成（chéng）的产品开发联合攻关团队。最（zuì）终该款产品的良好（hǎo）性（xìng）能使其不仅可（kě）以应用在三（sān）甲医院（yuàn）、社区医院、养（yǎng）老机构，还能在传染环（huán）境（jìng）、边防哨所、远航舰船、科考站（zhàn）、航天空（kōng）间站（zhàn）、战场等医（yī）护资源匮乏的特殊场景发挥作用。

医疗机（jī）器人未来可期

总体来看（kàn），我国医（yī）疗机器人发展处于（yú）初步阶段，体量较小。而（ér）从应用效果来看，规模化使用机器人或将是未来医疗领域的一（yī）个趋势。

本轮融资投资（zī）方河北临（lín）空（kōng）集团表示看好伏羲九针的医疗（liáo）机（jī）器人项目。目前，伏羲九针在北京大兴国际机场（chǎng）临（lín）空经济区（qū）廊坊片区已拥有3000余平（píng）米的（de）研发（fā）中心和生（shēng）产（chǎn）基地。本轮融资将进（jìn）一（yī）步促进（jìn）公司智能穿刺技术（shù）的研发升级和市场拓展。

伏羲九针专注（zhù）于（yú）“智（zhì）能输液机器人”的研发和生产，具（jù）有十余项（xiàng）专利和（hé）软件著作权等多（duō）项自（zì）主知识产权，FUXI机器（qì）人在医院输液（yè）大厅、病（bìng）房、社（shè）区医院、航天空间（jiān）站、战场（chǎng）等场景应用广泛，大（dà）幅度提高（gāo）了穿刺精度和效率（lǜ），降低病人痛苦，减轻（qīng）护士（shì）工作，缓解医患矛盾。