4月26日,国网乌鲁木齐供电公司按(àn)照计划在青格达湖景(jǐng)区内(nèi)进行带电接火作业。与以往不(bú)同,这次在高(gāo)高升起的(de)工作(zuò)斗里进行作业(yè)的不(bú)是“人”,而是(shì)一名新(xīn)疆配电网的“新(xīn)员工(gōng)”——智能带电作业机器人。
只见智能机器人(rén)伸出一只“手臂”,精准地捏起一根引流线,另一只(zhī)“手臂(bì)”举起剥线器,身前的“眼睛”左(zuǒ)右观望之后,随(suí)即开始了“穿针引线”,还会根据(jù)阶段任务更换不(bú)同工具,没过多久,3根引线(xiàn)全部(bù)顺利搭接,顺利了(le)完成(chéng)本(běn)次(cì)接引(yǐn)线工作。
“其(qí)实你可以看到(dào)每(měi)做一步(bù)动作(zuò)前(qián),它都会精确计算自(zì)己(jǐ)的距离及下一步动作路径。”国网乌鲁木(mù)齐供电公司配电带电作业班(bān)谭旺作为本次机器人作业的操作手(shǒu)介绍,“并且(qiě)机器人(rén)内(nèi)部拥有不(bú)同的操(cāo)作流程模板,终端(duān)操作人员安装调试加以(yǐ)指(zhǐ)引和控制,机器人即可(kě)扫描作业环境,完成现场建(jiàn)模(mó),之后便能够自(zì)主找准工位、削剥绝缘导线外皮、搭接引(yǐn)线。”
据了(le)解,这是新疆电网首次采用智能机(jī)器(qì)人在(zài)配电网运行线(xiàn)路上开展(zhǎn)带电接引(yǐn)线作业,标志着新疆配电网不停电(diàn)作业(yè)由传统人工方式逐步向“人机交(jiāo)互”模(mó)式转型。
“现在不停电(diàn)作业方式是提升供电可靠性的一项重要作业手(shǒu)段,但作业过程中操作人员始终处于高电压、强电场中(zhōng),存在(zài)的人身(shēn)风险非(fēi)常高(gāo),需要穿戴全套安全防(fáng)护用具,在高温或寒冷天气,对操作人员的体力还有操作精度都是一种很大的考验(yàn),现(xiàn)在使用智能带(dài)电作业机器人,可(kě)以很(hěn)好地化(huà)解这个问题,并将极(jí)大地提高作业(yè)的安全性。”带电作业班(bān)班长李源介绍。
据悉,该机(jī)器人采用国网瑞嘉公司研发的最新(xīn)的第8代(dài)操作系统(tǒng),全自主作业成功率(lǜ)可达98%,配合了多传感器融合的定位系统,可实现对导(dǎo)线毫米级识别(bié)定位。作业(yè)过(guò)程中,如果出(chū)现了难以识别的情况,操作人员(yuán)也无需触碰导线,仅(jǐn)需在地面将机器(qì)人引到指定位置,便可以依靠内部程(chéng)序继续进(jìn)行作业。
高供电可靠性是供用电双(shuāng)方(fāng)的一致追求。这位“新(xīn)员工”的上(shàng)岗,意味(wèi)着公司配网不停电作业装(zhuāng)备升级换(huàn)代。通过这种人机交(jiāo)互的作业方式,实现(xiàn)经(jīng)济效益、安(ān)全效益、社会效益(yì)“共赢”增添新(xīn)活力(lì)。
此次智能机器人带电(diàn)接火作业的(de)成功实施,是(shì)新疆电网(wǎng)探索智能化、信息(xī)化作业设备应用(yòng)迈出(chū)的重要一步,将为提升城市供电可靠(kào)性和更好地服(fú)务于配电(diàn)网建设(shè)提供技(jì)术基础,后续新疆电力还将(jiāng)在(zài)配网(wǎng)施工、检修中进一步拓(tuò)展可开展的作业项目,为“无停电感知”用电体验提供更(gèng)强的技(jì)术保(bǎo)障。