自动驾驶独角兽（shòu） Aurora 在纳斯达克上（shàng）市的钟声未落，在大洋彼岸的中国，自动驾驶（shǐ）干线物流赛道逐渐升温。过去几年里，自动驾驶卡车领域几乎（hū）与 Robotaxi 同（tóng）步开（kāi）始发展，到近年已经完成了一轮洗牌和梳理。

而（ér）无论是“交通强（qiáng）国”战略，还是“新（xīn）基建”，或（huò）是2021年国务院发布（bù）的《国家（jiā）综合立体交（jiāo）通网规划纲要》，这些纲领性政策（cè）都从宏观层面对自（zì）动驾驶的（de）发展（zhǎn）提供支持，对行业明确了发展（zhǎn）方（fāng）向。

自动驾驶技术产品（pǐn）化落地（dì）和商（shāng）业化探索是（shì）当前市场的关注焦点。站在自动驾驶干线物流商业化应用进程的关（guān）键节点，泰伯（bó）网采（cǎi）访了一众科（kē）技公司，共同（tóng）探讨商业化落地之路。

8000亿干线（xiàn）物流（liú）赛道（dào）

时间进（jìn）入2021年，资本与新玩家不断涌入，赛道头部玩家也（yě）在加速（sù）赛跑，自动驾驶卡车市场一（yī）片蓝海。

“火爆（bào）、供（gòng）不应求”，是斯年智驾（jià）合（hé）伙人汪楚皓接受泰伯网（wǎng）记者采访时给出关于自动驾驶卡车市场的关键词。

去年四月，头部自（zì）动驾驶科技公（gōng）司图（tú）森未来成（chéng）功登陆（lù）美国纳斯达克，成为（wéi）全球自动驾驶第一股，迈出自动驾驶科技公（gōng）司进军二（èr）级（jí）市场的关键一步。

随后，千（qiān）挂科技、行猩（xīng）科技、擎天（tiān）智卡等国内几家卡车自动驾驶领域的初（chū）创公司先后成立，同样雄心勃勃（bó）。

自动（dòng）驾驶卡车赛道融资脚步越来越紧，资本对嬴彻科技、智（zhì）加科技、小马智行等自（zì）动驾驶垂直领域的（de）玩家青睐有加（jiā），头部科技（jì）公司相继斩获（huò）大额融资（zī），更多自动驾驶卡车独角（jiǎo）兽（shòu）在（zài）养成中。

2022年2月28日，嬴（yíng）彻科技完成由红（hóng）杉中（zhōng）国（guó）、君联（lián）资本联合领投的1.88亿（yì）美（měi）元B+轮股权融资，加（jiā）速在电动化领域（yù）的布局。

赛道日渐拥挤，产业加速技术产品化，着力（lì）打（dǎ）造满足货运（yùn）业务的产品和解决方（fāng）案（àn），为下一阶段自动驾驶卡车大规模商用做铺垫，就变成了（le）行业内众公司的共（gòng）同奔赴。

根据（jù）市场调研机构Future Industry Insight分析，全球自动驾（jià）驶卡车的市场价值到2025年预计将达到16.69亿（yì）美元。群雄逐鹿的自动驾（jià）驶赛道上，投（tóu）资出现分化，自（zì）动（dòng）驾驶科技公（gōng）司（sī）也各自在不同场景中（zhōng）探（tàn）索商业化应用之路。

场景需求真实存在、政策鼓励先行的背景下（xià），干线物流被认为是（shì）仅次（cì）于Robotaxi的（de）第二大（dà）商业化应用场景，自（zì）动驾驶（shǐ）干线物流应（yīng）用蓬勃（bó）展开（kāi）。

干线物流是指在（zài）公路运（yùn）输网络中起（qǐ）到骨干作用的线路运输，主要特点是运（yùn）输距（jù）离长，运输线路基本是高速公路（lù），运输车型则是以重型载货车和牵引车为主。

据了（le）解，亿欧智库测算2030年（nián）国内自（zì）动（dòng）驾驶干（gàn）线物流市（shì）场规模将达8539亿元。自（zì）动驾（jià）驶（shǐ）干线物流（liú）赛道近万亿级（jí）市场（chǎng）规模（mó）吸引着（zhe）科技公司、主机厂、物流（liú）平（píng）台方等多方（fāng）共同（tóng）掘金。

大规（guī）模落地以十年为期（qī）

希迪智（zhì）驾总经理马潍表达了他的看（kàn）法（fǎ），“自动（dòng）驾驶要落（luò）地有三大挑战，技术的成熟度（dù）、法律的容忍度与成本的（de）接受度。”他表示（shì），这（zhè）三个东西（xī）必须同时具备才可能（néng）落地，否（fǒu）则的话就是流于（yú）形式，没法放（fàng）量。

“只要（yào）将司机（jī）解放下来（lái），就可（kě）以形成经济效益，就可以形成大规模的商业化，这就是唯（wéi）一的一（yī）个目标。”擎（qíng）天（tiān）智卡联合创始人薛健聪坦言。预计（jì）今年年底，擎天智卡会公布（bù）其商业化运（yùn）行的前期探索和实际合（hé）同的落地情况。

目前，“无人化（huà）”技术（即去安全员）一直是自（zì）动驾驶研发的核心课题，无人驾驶卡（kǎ）车顾名思义就是没有（yǒu）人驾驶（shǐ）的卡（kǎ）车（chē），与乘（chéng）用车（chē）L2或者（zhě）L2+等级（jí）以（yǐ）缓解驾驶员疲劳（láo）为目的（de）的自动驾驶系统不同（tóng），L4无人驾驶（shǐ）将（jiāng）人类从司机（jī）位置上解放出来，避（bì）开人机（jī）共管车辆所带（dài）来的风险。

业内公司普遍对无人化技术攻坚（jiān）呈（chéng）积极态度，同（tóng）时向可量产化的自动驾（jià）驶软硬件系统（tǒng）研发发展，为（wéi）真“无人”自（zì）动驾驶落地提供保障。图森（sēn）未（wèi）来创始人陈默曾（céng）表示：“L4的目的是“无人化”，彻底替代（dài）司（sī）机，从而降低（dī）人力（lì）成本。正在与Navistar合作研（yán）发L4自动驾驶卡车（chē），目标在2024年实现量产（chǎn）。”

自动驾驶技术迭（dié）代（dài）发展及商业（yè）化应用探索离不开广（guǎng）泛的道路测试与示范应用项目落地。政府将自动驾（jià）驶纳入国家顶层规划的重要关注（zhù）点，以北京、深（shēn）圳、长沙、海南为（wéi）代表的省市（shì）在探索高速公（gōng）路智能网（wǎng）联车辆测试与示范应用上具备（bèi）领先作用，推进制定（dìng）高速公路测试管理实施细则，探（tàn）索开展（zhǎn）高速公路载物示范应用可（kě）能性。

擎天（tiān）智卡联合创始（shǐ）人（rén）薛（xuē）健聪表示，“在目（mù）前中国（guó）的无人驾驶测试环境中，北京上（shàng）海广州深圳都已有（yǒu）一（yī）定的政策宽（kuān）容度，为无人驾驶技（jì）术可以在真实的（de）路测中验证提供（gòng）了基本政（zhèng）策空间。”

在他看来，技术和法律是（shì）相辅（fǔ）相成的关系，另一方（fāng）面也需要技术（shù）拿出足够的成绩来让法律看（kàn）到（dào）真（zhēn）实落地的可能（néng）性（xìng）。

对于自动驾驶重卡（kǎ）而言，安全始终（zhōng）是第（dì）一要义（yì）。受限于（yú）现行《道（dào）路交通法》相关规定，尚未有地方政府明（míng）确允许智（zhì）能网联车辆在开放高速公路（lù）上开展道路（lù）测试及示（shì）范应用（yòng）。

同时在（zài）牌（pái）照方面，存（cún）在（zài）从各地测试资质（zhì）难以互通、互认的（de）问（wèn）题，传统资质、车辆上牌（pái）与自动驾驶车辆管（guǎn）理不完全适用（yòng）的问题。

自动驾驶卡车无人化对系统（tǒng）稳定性（xìng）可靠（kào）性（xìng）的要求极高（gāo），即（jí）使疫情背（bèi）景下的各类实践（jiàn）为技（jì）术（shù）的应用落地提供实际（jì）有效的应（yīng）用场（chǎng）景和测试数据，但在开放场景里（lǐ），由于（yú）功（gōng）能安全、道（dào）德约束与（yǔ）法律规范以及层（céng）出不穷的边角（jiǎo）案例（Corner Case），L3级与L4级自动（dòng）驾驶（shǐ）之间存在（zài）巨大（dà）分水（shuǐ）岭，短时间内难（nán）以（yǐ）跨越。

业（yè）内人士也（yě）清楚（chǔ）地认（rèn）识到，在中国，自动驾驶卡车要想在（zài）近期内（nèi）拿到（dào）上路许可则（zé）不是那么乐观，高（gāo）速公路场景大面积（jī）落地仍有很大的不确定性（xìng）。

“干线无人驾驶还有很长的路（lù）要走，真正实（shí）现应该（gāi）是十年（nián）之后。”斯年智（zhì）驾合伙人（rén）汪楚（chǔ）皓做出判断（duàn）。

以“运营”完成商业闭（bì）环

在资本力（lì）量的驱动下，图森（sēn）未来、智加科技（jì）等这类以运营作为主营业务之（zhī）一的公司需要用量产自动驾（jià）驶（shǐ）卡车来补（bǔ）足商业模型的闭环。从披露的数据看，截止2021年二季（jì）度（dù）末，图森未来的特制的L4自（zì）动驾驶卡车预定（dìng）数量总计为6775辆，较一（yī）季度（dù）新增预订1000辆。

擎天智卡创（chuàng）始（shǐ）人薛健聪认为，“从全球（qiú）范围内来（lái）看，无人驾驶的商业化还没有真正（zhèng）到来。但整体的技术（shù）积累和进展仍符合预期。”他表示目前擎天智（zhì）卡唯一（yī）需要去考量的（de）就是技术（shù）什么时候能真正地做出来。

从长期（qī）来看，薛健聪（cōng）预计擎天智（zhì）卡能达到大规模（mó）商业（yè）闭环应该（gāi）在2025年左右。

大（dà）规模商用和前期（qī）的纯（chún）技术模式不同，谁能更早地（dì）建立自（zì）己的商业（yè）闭环模式，谁就能在激烈的竞争（zhēng）中脱颖而出。

与此（cǐ）同时，嬴彻科技自动（dòng）驾驶（shǐ）卡车蓝图初显。

嬴彻科技在业内最（zuì）早提出“技术+运（yùn）营”双轮驱动的商业模式，一手抓核心技术，自主研发全栈自动驾驶（shǐ）系统（tǒng）“轩辕”，2021年底全球（qiú）最早实现自动（dòng）驾驶卡车前装量产，量产先发优（yōu）势更将带来海量数据闭环，加速算法（fǎ）迭代；一手抓运营能（néng）力，自主搭建全国自（zì）动驾驶运力网络（luò），已与（yǔ）多家（jiā）行业（yè）头部货主在多条（tiáo）线路上开展常（cháng）态（tài）化的商业（yè）运营，成本优势得到验证（zhèng），运（yùn）营规模快速增长。

商用自动（dòng）驾驶（shǐ）车应用场（chǎng）景的（de）特殊性，一定程度上降低了应用场景的（de）落（luò）地（dì）难度（dù）。

至今，自动驾驶卡车商业化落地场（chǎng）景主要（yào）集中在港口、矿（kuàng）山、干线物（wù）流、末端配送、园区（qū）物流等等。

希迪智驾、斯年智驾、畅行（háng）智能等自（zì）动驾驶科技公司布（bù）局园区物流、港（gǎng）口等多场（chǎng）景自（zì）动驾驶，对商业化落地进行更细致地探索。

2021年6月（yuè），斯年（nián）智驾与宁波（bō）大榭招（zhāo）商码头签署了全（quán）球首（shǒu）个（gè）L4级别无人（rén）驾（jià）驶（shǐ）商（shāng）业化运（yùn）营付费协（xié）议，成功拿下（xià）全球首个港口商业化运营（yíng）订单，并于8月在唐山港快速复制落地。

据悉（xī），2022年上半年，斯年智（zhì）驾（jià）预（yù）计还将拿下3～4个国内港口（kǒu）无人驾驶商业化运营订单（dān）。

到2023年（nián），该（gāi）公司（sī）的无人集卡还（hái）有（yǒu）望在（zài）德国（guó）汉堡港落地。届时（shí），其无（wú）人集卡预计将（jiāng）在国内外7个港口实现商业化落地，达到六（liù）七（qī）百台的（de）车队（duì）规（guī）模，并且实现盈亏平衡。

与斯年智（zhì）驾专注港口不同（tóng），希（xī）迪智（zhì）驾落地城际物流（liú）和矿区自动（dòng）驾驶，并（bìng）提供（gòng）了落地新（xīn）思路：智能驾驶重卡为主线业务以及V2X车路协同和智能专用车作为（wéi）协同（tóng）业（yè）务（wù）。

希迪（dí）智驾创始人（rén）及（jí）CEO马潍介绍，“我们认（rèn）为技术的成熟度,长（zhǎng）期来看会（huì）达到（dào），短期内（nèi）非常（cháng）难以达到99.9%这种（zhǒng）高标（biāo）准。所（suǒ）以我们用（yòng）车（chē）路协（xié）同做以路带车，在路上也做文章。”

他进一步解释，“技（jì）术成熟度是一个非常长尾的东西，最后1%的长尾可以叫路来帮（bāng）助。”

国务院（yuàn）2021年发布（bù）《国家综合立体交通网规划纲要（yào）》，到2035年，基本建成现代化高质量国家综合立体交通网，助（zhù）力（lì）探索车路协同与自动（dòng）驾驶应用，政策（cè）的（de）支持极大激发了国内（nèi）科技（jì）公司对车（chē）路协同的探索热情（qíng）。

智加（jiā）科技CEO兼联（lián）合创（chuàng）始人刘万千表示，“在中国，场景比美（měi）国（guó）复杂程度高好几个量级，想跑L4卡车必须有V2X车（chē）路（lù）协（xié）同（tóng）。”

V2X是快速（sù）解决最后1%自动驾驶的关键一步。尽管没有V2X， 单车（chē）智能（néng）仍然可以提（tí）高驾驶安全性，但路侧智能（néng）可（kě）以迅速解决无人化的（de）疑难场景（jǐng）。