近（jìn）两年来国内（nèi）机（jī）器人行业发展（zhǎn）迅速，3C制造业和汽车制造业已经成为了国（guó）内机器（qì）人的主要（yào）市场，在3C行业中，手机制（zhì）造业作（zuò）为劳动、技术（shù）密集型产（chǎn）业，最具有代表性，目前我国手（shǒu）机制造巨头富士（shì）康（kāng）、华为等，都（dōu）在投入（rù）更多的智能化制造设备来提高生产效率（lǜ），手（shǒu）机行业自动（dòng）化应（yīng）用改（gǎi）造市（shì）场的潜力还是非常大的。

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手（shǒu）机（jī）生产中机（jī）器人应用情（qíng）况

手机的自动化产线分为组装线和（hé）配件生（shēng）产线（xiàn），组装的工序有上百道，而现在（zài）机器人替（tì）代（dài）的典型工（gōng）序（xù）主（zhǔ）要是在工位相对固定的手机外壳的（de）抛光（guāng）打磨以及机（jī）床上下料（liào）、冲（chōng）压、组装、屏幕（mù）处理、装（zhuāng）盒等工作。

目前在手机（jī）生产线上比较常见的（de）工业（yè）机器（qì）人有6轴（zhóu）机器人、Scara机器（qì）人、AGV物流（liú）机（jī）器人、桌面锡焊（hàn）和（hé）点（diǎn）胶机器（qì）人等。6轴机器人一般用（yòng）于搬（bān）运和打磨，Scara机器人常（cháng）见于装配（pèi）（尤其（qí）是打螺丝（sī））、AGV用于搬运仓储。点（diǎn）胶和（hé）锡焊桌面机器人（rén）用于点胶和焊（hàn）锡。

机器人运用比较（jiào）广泛的工序是点胶和（hé）打螺（luó）钉（dìng），这两个工序操（cāo）作（zuò）比（bǐ）较简单，就算手机更新频繁（fán），也只要改变相（xiàng）应的系统参数就能继续（xù）使用。手机壳（ké）打磨对精度和效果的（de）要（yào）求较高，打磨的弧度和走线都是很重（chóng）要的（de）指（zhǐ）标，在这个程序中（zhōng）应用较多的还是国（guó）外的打磨机器人。组装（zhuāng）机器人在手机自动化行业应用比重较低，组装产线对熟练工的（de）依赖程（chéng）度比较大，但实现组装产线的自动化改造对于（yú）提高企（qǐ）业的生产效率（lǜ）有（yǒu）着很大的意义。

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手（shǒu）机产业自动化现有的难题：

（1）柔性化难（nán）题

现在手机产品的（de）种（zhǒng）类越来（lái）越（yuè）多，需求越来越个性（xìng）化，与机器人生（shēng）产的标准（zhǔn）化、规模化相矛盾，如何让（ràng）自动（dòng）化设（shè）备适应柔性化生产成手机产业（yè）自动化的（de）最大（dà）难题，实现生产中的换线、工装、夹具（jù）等（děng）的快速更换（huàn）还有（yǒu）待研究。

（2）投（tóu）资（zī）回报率难题

自动化投入成本高，手（shǒu）机品牌的（de）销售和利润问题不（bú）可控，特别是随着（zhe）智能手（shǒu）机（jī）的普及，手（shǒu）机制造利（lì）润越来越薄弱，投资回报率（lǜ）也就被手机厂商尤其（qí）关注了。

这个问题和柔性化生产问题紧密相（xiàng）连，不能（néng）实现柔性化生产，自动化（huà）设备就难以实现大（dà）规模的有效利（lì）用，智能工厂就更难以实现，手机行业的换（huàn）线频率是6个月到8个月左右，而自动化（huà）设备的（de）投资回报周期（qī）一般要一到两年才有（yǒu）成效，如果整（zhěng）条线的自（zì）动化（huà）生（shēng）产（chǎn）投资（zī）回（huí）报（bào）周期更长，中（zhōng）小（xiǎo）手机代工场生存成难题。

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（3）跨界集成难题

在行业内有一个奇（qí）怪（guài）的现象，很（hěn）多生产制造企业不（bú）去采购自动化设备，竟然都是自己来做半自动（dòng）化或自动化（huà）设备。而这么劳（láo）民（mín）伤财的原因就（jiù）在于自动化设备的制造要符合公司的生产流程，不熟悉情况无法做（zuò）出（chū）产（chǎn）品，生产流程是公（gōng）司竞争的（de）关键，交与第三方生产设备，有泄露行业机密（mì）的（de）风险。