AGV即智能仓储机器人，又名无人搬运机器人、自动化运输车（chē）等，英（yīng）文名Automated Guided Vehicle（AGV是（shì）缩（suō）写），直译为“自动导（dǎo）引运输车（chē）”。近年（nián）来随着科技（jì）发展，AGV逐渐在我国各个领域开始崭露头（tóu）角，成为智能物流的最佳拍档，今天就写中（zhōng）国智能化小编一起（qǐ）来盘点一下2018年，AGV机器人的各（gè）项（xiàng）数据。

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一（yī）、AGV的发展

1953年，从第一台AGV诞生至今（jīn），AGV的发展已经60多年了。

纵观AGV的发（fā）展之路，主要包括（kuò）两（liǎng）种：一、以（yǐ）欧美国家为代表的全自动AGV技（jì）术；二是以（yǐ）日本为代表的简（jiǎn）易型AGV技术。近几（jǐ）年来（lái）随着“中国制造（zào）2025”、“工业4.0”的发展，智能物流提上日程，AGV也驶入（rù）发展快（kuài）车道，据不完全统计，2015年时我国AGV厂（chǎng）商数量不到40家，2018年（nián）已经攀升到400多家；2013年我国（guó）AGV销售量（liàng）2439台，2017年销售（shòu）量9500台，增速明显（xiǎn）。

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自动导引（yǐn）车（AGV）系统组成图，图片来自互联网（wǎng）

从（cóng）系统（tǒng）构成看，AGV系统（tǒng）主要包括两大部分，即控制系统和基础（chǔ）硬（yìng）件。其中，控制系（xì）统主（zhǔ）要（yào）包括总控系统、车载控制器（qì）和导航（háng）系统（tǒng）等（děng）部分；基础硬件主要包括（kuò）车体、驱动器、传感器、电池等部分。

二、AGV应用领域占比情（qíng）况

目前中国AGV机（jī）器人的需求旺盛，需求领域较为集中，AGV在生（shēng）产制造、物流、巡检（jiǎn）等行业的应用日（rì）益广泛。目（mù）前汽车行业、家电制造（zào）等生产制造（zào）领（lǐng）域（yù）仍是中国AGV主要（yào）需求市场。两大行业（yè）对AGV需（xū）求稳定，但（dàn）对于产（chǎn）品智（zhì）能自动化等要求越来越高。

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AGV应用主要领域详解图（数据互联网）

2018年中国AGV应用领域（yù）占比情况中，汽车工业领域占（zhàn）比最高，占比（bǐ）达到23.8%，其次为（wéi）家电（diàn）制造领域，占比为21.2%；第三为物流领域（yù），占比为15.8%。前三领域（yù）占比超五成（chéng），达到60.8%。

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2018年中国AGV应用领域占比（数据来自互联网）