近年来，我国（guó）工业机器人产业进入高速增长期（qī），已连（lián）续六年成为全球第（dì）一大市场，工业机器人正被越来越多的（de）应（yīng）用于制（zhì）造业的众多领域。在工业（yè）机器（qì）人发展一片火热的同时（shí），当前存（cún）在（zài）的概念炒作、一哄而上、低端竞争等不理性现（xiàn）象也引发各界关注（zhù）。专家表示，机器人（rén）产业作为“制造业皇冠上的明珠”，应（yīng）积（jī）极走自主创新、发展核（hé）心技术道路，通过高质量产品和（hé）服务来推（tuī）动智能制造、提升制（zhì）造业水平（píng），以避免重蹈低价竞争、低（dī）水平竞争的覆辙。

工业机器人需求（qiú）旺盛

工业（yè）机器人（rén）时（shí）代渐（jiàn）行渐（jiàn）近，越来越多的制造企（qǐ）业开（kāi）始购置使用机器（qì）人来提（tí）升竞（jìng）争力。国际数据公司（IDC）此（cǐ）前发布（bù）报告显示，中国是全球最大（dà）的机器人（rén）市场，在IDC 2018年（nián）调查的包括中国在内（nèi）所有主要市场中，机器人是（shì）制造业企业技术投资的重中之重。2019年，中国机器人（rén）系统（tǒng）近（jìn）一半的支出将出现在（zài）离散制造业（包括汽车、电子、金属加工等），市（shì）场规模超过167亿美（měi）元。

在国内制造（zào）业领域，工业机器人的身影正在越来越多地涌（yǒng）现。比如，在（zài）玻璃制造（zào）行业，每（měi）年生产销售（shòu）的数亿块（kuài）玻璃，需要大（dà）量人工用肉眼进行检测。记（jì）者近日（rì）采访获悉，烟台格润时代（dài）通过采用图（tú）麟科技研发的检测机器人，实现了（le）对（duì）手机盖板进行自动化视觉（jiào）检测，一台设备相（xiàng）当于24位生产线（xiàn）工人全天的工（gōng）作量，较传统检测（cè）效（xiào）率提升了数十倍（bèi），而且减少了因人（rén）工误检（jiǎn）造（zào）成（chéng）的（de）经济（jì）损失。

玻璃检（jiǎn）测（cè）只是工业机器人的（de）普（pǔ）通应用（yòng）场景之一。据业内专家介绍（shào），随着技术（shù）水平的提高和（hé）产品结构（gòu）不（bú）断优化，近年（nián）来国产工业机器人应用广度和深度不断拓展。特别（bié）是（shì）若干工（gōng）业机器（qì）人示范（fàn）应用类项目的推广实施，直接带动（dòng）国产工业机器人在家电、电力电子、汽车零部件、金属加工等行业的（de）应（yīng）用。

目前，上海已成为国（guó）内（nèi）最大的智能制造系统解决方案供应商输出（chū）地之一。2018年上海工业机（jī）器人产业规模位居全国（guó）第（dì）一，全年总产值（zhí）为219.18亿元，同比增长8.3%。近日，由（yóu）上（shàng）海（hǎi）电（diàn）气和（hé）发那科合作的上海发那科（kē）三期项（xiàng）目，堪称机（jī）器（qì）人界（jiè）的“超级智能工厂（chǎng）”，宣布将登陆（lù）上（shàng）海，建立国内第一条（tiáo）机器人生产机器人（rén）的数字化智能生产线（xiàn）。

太平（píng）洋证券研（yán）究（jiū）院（yuàn）认为，工业机器人（rén）市场未（wèi）来前景巨大，机器人与（yǔ）人工智能技术的结合越来越紧密，将成为生（shēng）产体系的“主角”。未来几年国内工业机器人市场有（yǒu）望达到50万台（tái）至（zhì）60万（wàn）台（2018年销量仅为14.77万台），国产机器人凭借着（zhe）价格（比国外便（biàn）宜30%至（zhì）40%）、质保服务（wù）、及时响应等优势，将有可能占（zhàn）据（jù）整个市场销量的（de）80%。

行业存在低水（shuǐ）平竞争（zhēng）现象

国产工业机（jī）器人（rén）前景向好，市（shì）场竞争力不断提（tí）升。但与（yǔ）此（cǐ）同时，我国机器人产业发展中的结（jié）构性问题也较（jiào）为突出，在高（gāo）端（duān）能（néng）力不足（zú）的同时，存在低端领（lǐng）域（yù）低（dī）水平重复建设（shè）、盲目发（fā）展的隐忧。许（xǔ）多（duō）国产工业机器（qì）人企业属于（yú）机器人本体制造企业，大部（bù）分以组（zǔ）装（zhuāng）和代（dài）加工为主，处于产业链（liàn）低端，产业集中度低、市（shì）场小散乱现象不（bú）容乐观。

针对（duì）当前（qián）国（guó）内工业机器（qì）人发展现状，有专家指出，国产工业机器人与世界水平还存在显著（zhe）差距，而且关（guān）键零部（bù）件对外依（yī）存度（dù）较（jiào）高。在核心零部（bù）件方（fāng）面，国（guó）内缺（quē）乏领先的自主创新技术及产品，市（shì）场（chǎng）主（zhǔ）要（yào）被（bèi）国外行业巨（jù）头（tóu）垄断。另外（wài），行（háng）业低端产能过剩，一些企业盲目扩张生（shēng）产能力（lì），生产出来的（de）机器人产品只（zhī）能聚集在中低端领域（yù）展开（kāi）价格竞争。

中国工程（chéng）院院（yuàn）士谭（tán）建荣在前段时间举（jǔ）行的“第六届（jiè）中国（guó）机器人峰会”上表（biǎo）示，目前机（jī）器人产业发展火热，但（dàn）企业在做数字化车间、推广（guǎng）智能制造时还存在四大（dà）障碍。第一，很多制造业模式（shì）还属于劳（láo）动力密集型、资（zī）源密集型和污染密集型；第（dì）二，技术路线以仿制为（wéi）主；第（dì）三（sān），低价竞（jìng）争（zhēng）的营销策略；第四，粗放生产的车间管理。

中国机器人产业联盟理（lǐ）事长、沈（shěn）阳新松机（jī）器人（rén）自动化股份有限公司创始人（rén）兼总裁曲道奎（kuí）曾指出（chū），我国机器人产品（pǐn）还存（cún）在应用低端化现象（xiàng）。“绝大多（duō）数国产机器人应用于搬（bān）运、码垛等（děng）低端领（lǐng）域（yù），在多自由度（dù）机器人、交互型机器人（rén）、全自主移动机（jī）器人等领域却成果不明显。”

图麟科技联（lián）合创始人（rén）兼工业部研发总监（jiān）张勋认为，所谓工业机器（qì）人（rén）的低端化现象，主要（yào）指一部分机器人本（běn）体（tǐ）制造（zào）企（qǐ）业（yè），以组装（zhuāng）和代加工为主，核心部（bù）件（jiàn）需要进口，这里（lǐ）面主要指机械及控制部分。这种低水平组（zǔ）装（zhuāng）的工业机器人虽能满足（zú）一定（dìng）的（de）国产化需求，但产品的（de）市场（chǎng）竞争（zhēng）力有限。随着（zhe）人工智能等新一代（dài）信息技术的飞速发展，工业（yè）机器人市场的竞争（zhēng）门槛越来越高。比（bǐ）如（rú）像（xiàng）图麟盖板检测机器（qì）人的核心在于其（qí）光（guāng）学系统（感知）和识别算法（判（pàn）断），这些才是整个机器人的“大脑”，涉及控（kòng）制系（xì）统、电路系统及高性能超算等各种技术，而这（zhè）些对团队的技术要求非（fēi）常（cháng）高。

高端产业应避免陷入低端化泥（ní）潭

作为先进制造业的关键支撑装（zhuāng）备，在中国制（zhì）造走向中国智造的过程中，工业机器人将扮（bàn）演（yǎn）重要（yào）角色。然（rán）而，目（mù）前我国机器人产品（pǐn）多（duō）以中低端为主，企业规模偏（piān）小、产品质（zhì）量参（cān）差不（bú）齐等问（wèn）题十（shí）分明显，主要靠“性价（jià）比”而非核心技术来打开市场，处于产业链较低端（duān）。另外，由于缺乏（fá）严格的高技术标准（zhǔn）限制，致使大量（liàng）低端机器人产能蜂拥而（ér）上。

“十三五”国家重点研（yán）发计划“智（zhì）能（néng）机器人”重（chóng）点专项论证专家组组（zǔ）长赵杰，把智能机（jī）器人产业发展分为三个阶（jiē）段：第一阶（jiē）段是到2020年或2021年，要突破基础技术和核心技术，提升（shēng）机器人行（háng）业创新能力，提（tí）高我们整（zhěng）个国家的机器（qì）人技术与产业水（shuǐ）平；第二阶段是（shì）到2025年，智能（néng）制造（zào）将进入（rù）互联智能阶段，国产（chǎn）机器人（rén）技术（shù）应达到世界（jiè）先进（jìn）水平，核心零（líng）部件占国产机器人中的装备量突破50%以上；第三阶段到2030年，机器人产业空心化问题（tí）根（gēn）本解决，关键（jiàn）核心技术要自（zì）主可（kě）控（kòng），工业机（jī）器（qì）人应用水平和装机（jī）数量（liàng）要达到发达国家水平。

为避免国产工业机器人（rén）扎堆低端化竞争（zhēng）倾（qīng）向，专家建议，一是要（yào）打（dǎ）破产业边界，推动融合（hé）创（chuàng）新，催生（shēng）更（gèng）多新技术、新产品、新应用，打（dǎ）造良（liáng）好的产（chǎn）业生态。二是要提高（gāo）产品质量（liàng），避免低价竞（jìng）争，切实解决影响产品质量提升的关键（jiàn）技术（shù），以高质量（liàng）的产品和服务而非过低的（de）价（jià）格来（lái）赢取市（shì）场。三是要瞄准细分市（shì）场（chǎng），专注细（xì）分行业，打造适应量大、面向（xiàng）制造业细分领域需求的机器人产品，实现（xiàn）差异化发展。四是（shì）要深化产业链企业间的战略合作，建立（lì）互信、互利（lì）、平等、协作的商业模式，创建和谐、健康的市场环境。

在业内人士（shì）看来，避免国产工业机器人低端化倾向，关（guān）键还是要持续提升机器人产业的自（zì）主创新能力。因此，要围绕市场和产业发展需求，加强机器（qì）人关键零部件和（hé）高端（duān）产品的技术和质量攻关，提（tí）升本土企（qǐ）业的自主创新能（néng）力和核心竞（jìng）争力。一方（fāng）面，全面提（tí）升高（gāo）精度（dù）减速器、高性能（néng）伺服电机（jī）和驱动器以及高性能控制（zhì）器等（děng）关键（jiàn）零部件的质量稳定性和（hé）批量生产能力，突破技术壁垒，打破长期依（yī）赖进口的局（jú）面。另一方（fāng）面，要聚焦智能制造、智能物流，围绕汽车、机械、电子、危险（xiǎn）品制造、化工、轻（qīng）工等行（háng）业，推（tuī）动国产机器人产品向产业链高附加值方向和中高（gāo）端市（shì）场迈进。

除此之（zhī）外，针对国产工业机（jī）器人的应用推广，谭建（jiàn）荣（róng）建议，要（yào）坚持（chí）创新设计（jì）先行，创新设计是推广机器人的重要前提，要使创新设计与（yǔ）企业原有工艺相结合，要利（lì）用自动化（huà）、数字（zì）化、智能化（huà）手段对（duì）原（yuán）有工艺（yì）进行改进和重组。工业机器人应（yīng）用还要（yào）与大数据、模（mó）式（shì）识别、虚拟现实、精益生（shēng）产（chǎn）等相结合（hé），只有通（tōng）过（guò）这（zhè）些方面的结合，才能把工业机器人用得更（gèng）好。