要说2022年医疗行业的热词，血管介入手术机器（qì）人绝对算一个（gè）。

作为手（shǒu）术机（jī）器（qì）人（rén）领域的“新星（xīng）”，血管介入（rù）手术机（jī）器人赛道发展迅（xùn）速，中国市场年复合增（zēng）长率将超90%，西门（mén）子、微（wēi）创等（děng）巨头纷纷入局（jú）。资本也在助力（lì）发展，多（duō）笔过亿融资注入该赛道。

在（zài）血（xuè）管介入手术机器人领域，国（guó）内外（wài）企业基本位于同一起跑线，且市（shì）场尚无标准化样（yàng）本，产品发展“五花八（bā）门”。在投入成本大的血管（guǎn）介入手术机（jī）器人市场，怎样的产品真正符合临床需求？怎样的企业（yè）能在竞争中生存？

带着（zhe）问题，蛋壳研究院调研了多家企业，从行业概述、技术挑战、市场现状、未来趋势等维度全面解析（xī）血（xuè）管介入手术机（jī）器人行业，以期为（wéi）行业（yè）关注者及参与者提供（gòng）有价（jià）值的行业信息。

冠脉介入是

血管介（jiè）入手术机器人的主战（zhàn）场

血管介入手（shǒu）术机器人是医生的眼、手、脑（nǎo）。血管介入是指在医学（xué）影像的引导（dǎo）下，利用（yòng）穿刺针、导丝、导（dǎo）管等器械经血管途径进行（háng）诊断和（hé）治疗的操作技术。血管介入手术的流程（chéng）主要分（fèn）为：穿刺、建立通路、造（zào）影、球囊（náng）预扩张、支架释放、撤出导丝导管（guǎn）。目前，除穿刺和更换（huàn）导丝、导管（guǎn）等琐碎操作，血管（guǎn）介入手术机器人（rén）可协助完成大部分（fèn）的手（shǒu）术步骤。

传（chuán）统血管介入（rù）手术VS机（jī）器人辅助血管（guǎn）介入手术 资料来源（yuán）：微创（chuàng）机器人（rén）招股（gǔ）书，访谈

按照功能（néng）分类，血（xuè）管介入手术机器人可分为两类（lèi）：一类辅助医生进行血管介入电生理检（jiǎn）查或治（zhì）疗，一类辅助医生（shēng）完（wán）成（chéng）血管成形术。前者需使用专用的血管介入器械，在磁导航下操纵主动（dòng）式的标测（cè）导管、电极导管（guǎn），而无法进行球囊、支（zhī）架推送等各类（lèi）腔内操作；后（hòu）者可（kě）兼容直径较小（xiǎo）的导管、导丝等常规介入器（qì）械，无需定制专（zhuān）用的器械即可完成（chéng）血（xuè）管（guǎn）介（jiè）入手术（shù）中大部分（fèn）操作。

按（àn）照应用术（shù）式（shì）分类，血管介（jiè）入手术机器人主要（yào）分（fèn）为三类：冠脉介入、神经（jīng）介入、外周介入（包括主动脉介入（rù））。全球范围内，冠（guàn）脉介入发（fā）展最成熟（shú），每年PCI（经皮冠状动（dòng）脉介入术）手术量大，因（yīn）此多数血管（guǎn）介入手术机器人企业是将机器人（rén）率先（xiān）应用于PCI手术（shù）。

随着血管介入（rù）手术（shù）机器（qì）人市场的（de）发（fā）展，部分企业开始研发泛血管介入（rù）手术（shù）机器人，依托多（duō）技术模块的设计，适用于多（duō）类（lèi）型的血（xuè）管介入手术（shù）。

冠脉介入是血管介入手术机器人的（de）首要目的（de）地（dì）。冠脉介入是整个血（xuè）管介入领域发展最成熟的市场，年（nián）PCI手术（shù）量（liàng）超100万台（tái）。血管介入手术机器人会推（tuī）动冠脉介入手术进一步普及，带动支架、球囊（náng）等耗（hào）材发展。并（bìng）且（qiě），血管介入手术（shù）机器人（rén）可通（tōng）过精准的器械推送减（jiǎn）少术（shù）中损耗（hào），提（tí）高耗材利用率。

神经介入是（shì）手术机器人的（de）发展难关，外周（zhōu）介入（rù）是（shì）产品（pǐn）进入基（jī）层市场的通关钥匙。神经介入手术难度大且（qiě）风险较高（gāo），神经血管操作路径长且使用材（cái）料（liào）多样，手术机器人设（shè）计也需兼（jiān）容多（duō）种耗材。外周介入虽治疗难度较低，但讲究多科室的配（pèi）合，患（huàn）者多分布在基层地区，疾病治疗意识不强。

尽管血管介入器械不断创新，如（rú）在常规球囊的基础上发展出（chū）药物球囊，又在药（yào）物球（qiú）囊的（de）基础上发展为带支架的药（yào）物球囊（náng），但这都是（shì）在治疗手段上的（de）优化，整体的介入治疗（liáo）流程（chéng）并没有变化（huà）。在血（xuè）管介入（rù）手术中，术者还是需要在导管室（shì）的X线透视下完成穿刺、预扩、造影、放支架等（děng）步骤，长时间处（chù）在辐射环境下。血（xuè）管介（jiè）入手术机器人的出（chū）现，在（zài）不改变介入医生（shēng）操作手法（fǎ）的基础上（shàng），彻底改（gǎi）变了介入医（yī）生的操作模式，术者（zhě）不再（zài）是直接在人体血（xuè）管上（shàng）直接操作，而是通过主从式（shì）的设计，实现远程的操控。

血管介入（rù）手术机器人市场是热门，临床需求（qiú）大、市场空缺大、发展方（fāng）向多样。我（wǒ）国医疗（liáo）环境已发生改变，从此（cǐ）前的治疗致（zhì）死（sǐ）性疾病，变为（wéi）改善生活（huó）质量（liàng）、提（tí）高（gāo）生活品质，医疗支出也在提（tí）高，2021年全国（guó）卫生（shēng）总费用支出逾75500亿元。这为高（gāo）端（duān）的血管介入手术机器人奠定了应用基础。

我国血管介入（rù）手术机器人市场之所以发展迅速，一是广大的患者（zhě）群体（tǐ）、医患（huàn）资（zī）源分布不均的现状推动新的临（lín）床方案（àn），二是社（shè）会（huì）经（jīng）济、政（zhèng）策、资本等因素驱动企（qǐ）业创新。

我国血管（guǎn）介入手术机器（qì）人市场（chǎng）发展驱动力 资料来源：动脉橙产业智库

资本也同（tóng）样看好血（xuè）管介入手（shǒu）术机器人市场的发展逻辑。在2021年（nián）到2022年间，我国血管介入手术（shù）机器人领域融资火热，多笔（bǐ）亿元大（dà）额融（róng）资涌（yǒng）入赛道。

我（wǒ）国血管介入手术机器人（rén）企业融资情况（kuàng） 资（zī）料来源：动脉橙（chéng）产业智库

单个（gè）技术壁垒逐（zhú）步突（tū）破（pò），

产品呈现（xiàn）5大创新方向

从临床出发（fā），血管介入（rù）手术的痛点亟待（dài）解决。血管（guǎn）介（jiè）入手术（shù）门（mén）槛高、难度大，医生学（xué）习曲线长。以神经（jīng）介入为例，神经血（xuè）管脆弱（ruò）、弯曲（qǔ），手术过程中会用到多种类型、不同型号的手术器械，操作复杂。而且，介（jiè）入手术（shù）讲究“熟（shú）能生巧”，医生通过长期的练习来（lái）提高手感（gǎn），前期培育成本高且结果不（bú）可控（kòng）。据统计（jì），我国平均每（měi）家医院从事介入的医（yī）生仅有（yǒu）6.48名。

而且，我国医患资源分布不均，介（jiè）入手（shǒu）术难以做到（dào）“同质化”。各地医生（shēng）的水平有差异，难以做到标准化，而（ér）且长时间的手术进程（chéng）也会（huì）影响医生的状（zhuàng）态，可能（néng）出现一些人（rén）为的误（wù）差，造成患者预后（hòu）不佳。同时（shí），在导管室中进行介（jiè）入操作，医生也会受到（dào）辐射影响，穿戴铅衣（yī）又会（huì）损伤（shāng）关节、脊柱。

医生操（cāo）作血管（guǎn）介（jiè）入手术机器人，可到达人手（shǒu）操作难以（yǐ）到达的血管部位，完成更复杂的操作（zuò）。而血管介入手术机器人（rén）除推动介入操作（zuò）标准化、提（tí）高（gāo）安全性外（wài），还有一个独特（tè）的优势便（biàn）是（shì）让医生远离辐射影响，在医生接受度上具有天然优势。

血管介入手术机器（qì）人技术壁垒极高，融合（hé）了人工（gōng）智能、机械学、电气学、生物仿真、影像导航等（děng）多领（lǐng）域知识。从应用层（céng）面来（lái）看，各（gè）家企业的切入点（diǎn）不同，有的专（zhuān）注于冠（guàn）脉造影（yǐng）的标准化（huà），有的（de）关注支架、球囊的精（jīng）准定（dìng）位和释放（fàng），有（yǒu）的强调手术全流程的覆盖。

力反馈（kuì）和（hé）精准的（de）运动控制（zhì）是血管（guǎn）介入手术机器人（rén）的技术重点（diǎn）。手术机器（qì）人辅（fǔ）助血管介入会损失（shī）部（bù）分感觉信息（xī），对力反馈需求强烈。而基（jī）于力反馈技术，手术机器人可（kě）精确感知到介（jiè）入过程中器械的受力情（qíng）况，并将器械所（suǒ）受（shòu）的阻力实时传递至医生（shēng）端，增加（jiā）医生的触觉“临场感”。但目前（qián）力反（fǎn）馈尚不能满足血管介入（rù）的高精（jīng）度要求，多停留在实验阶段（duàn）。

同时，在血（xuè）管介入手术（shù）全流程中，术者（zhě）需（xū）用到导管、导丝、球（qiú）囊、支架等多种器械，在（zài）某些（xiē）环（huán）节，导管、导丝需在一个相对狭窄的空间（jiān）内协同操作，因此为覆盖血管介入的更多（duō）环节，手（shǒu）术机（jī）器人需满（mǎn）足多器械（xiè）协同。

为实现多器械协同，在机械（xiè）结构上（shàng），血管介入（rù）手术机（jī）器人产（chǎn）品集（jí）成导管导丝（sī）驱动装置，同时可改善机械臂设计，增加夹（jiá）持（chí）手、提高自由度。在控（kòng）制程序（xù）上，手术机器人采用自（zì）适应夹持技（jì）术、定位传感技术，适（shì）配多种（zhǒng）型（xíng）号（hào）的导（dǎo）管、导丝，考虑到器械（xiè）本身的柔（róu）性、不同（tóng）器械（xiè）之间的相对运动（dòng）关系、介入（rù）器械的多样性（xìng）。同时，多器械协（xié）同不单是机械设计和软件控制的问（wèn）题，机（jī）器人（rén）还需满足较（jiào）好的力反馈、多（duō）模（mó）态影像（xiàng）融合等，开发出新的人机交互方式或操作（zuò）界面。

多（duō）器（qì）械协同解决方案 资料来源（yuán）：动脉橙（chéng）产业智库、企（qǐ）业（yè）访谈

此外（wài），手术影像导航是血（xuè）管介入（rù）手术（shù）机器人的眼（yǎn）睛和大脑。手术（shù）影（yǐng）像导航可融合CTA、MRI等多种类型的（de）医学影像，重建患者三维（wéi）血管模型（xíng），医生可多角度（dù）观察病灶（zào）整体（tǐ）形态及其（qí）与周（zhōu）围结构的关系。同时，影（yǐng）像导航可定（dìng）位病（bìng）灶位置和（hé）规划手术路径，通过将原始的医学影像信息与医疗器械实时运动（dòng）信息匹配，进行（háng）实时导航。

影像导（dǎo）航技术 资料来源：动脉橙（chéng）产业（yè）智库

但总的（de）来看，单（dān）个技术的（de）突破只是时间长（zhǎng）短问（wèn）题，产（chǎn）品的迭代速度（dù）、临（lín）床适应性都是关（guān）键壁垒。血（xuè）管介入手术机器人（rén）是多学科结（jié）合的产物，要考虑技术（shù）模块的集成、系统（tǒng）整体的（de）协（xié）调。上述力（lì）反馈、多器械协同等技术（shù），都不是单个技术模块的问题，需集成（chéng）于一体，满足血管介入手术机器人整体的安全性（xìng）、稳定性。

现有（yǒu）血管介入（rù）手术机器人产品（pǐn）仍在不断迭代中，尚无标准化（huà）样本。根（gēn）据行业趋势，我们总结出未来的五大发（fā）展（zhǎn）方向：

1、覆盖血管（guǎn）介入手术全流程，突破手术机器人产品同质化困境。部分企业聚焦血管内操（cāo）作，产品同质化严重。血管内操作属于PCI手术的核心部分，现有的（de）手术机器人产（chǎn）品在手术中发挥作用的时间可能只有几分钟，前（qián）期的穿（chuān）刺、造影、诊断等工作还是依（yī）赖医生的个人（rén）经验与技（jì）术。而在介入手术中（zhōng），血管（guǎn）造影和诊断过程占据整台手术时间的（de）70％-80％。这些工作（zuò）琐碎，较难规范，但（dàn）会影（yǐng）响到后续的（de）疾病诊断及（jí）治疗（liáo）。

为覆盖更多的手术流程，血管介入手术机器人要解决（jué）兼（jiān）容不同的产品（pǐn）型号、柔性，进行无菌化操作，完成拆包装、切换导管导丝、回收全流程。同时，随着血（xuè）管介入手术机器人产品（pǐn）的（de）发展，导管、导丝等耗材也在走向智能化、多功能合一（yī）的（de）阶段。一根导管可实现多种功能，避免（miǎn）手术过程中的更换，在提高效率的同时也节约资源。

2、适用于冠（guàn）脉（mò）介入、外周介（jiè）入、神经（jīng）介入多（duō）种（zhǒng）术式，泛血管（guǎn）手术机器人节省医院采（cǎi）购（gòu）费。由于血管介（jiè）入手术机器（qì）人成本高、开机费贵，理想的（de）产品应采取模块化设计，可同时开展冠脉介入（rù）手术（shù）、神经介入手术（shù）、外（wài）周（zhōu）介（jiè）入手术。泛血管介入手术（shù）机（jī）器（qì）人内部（bù）配有（yǒu）多功能平台（tái），术者可自行选择（zé）相应（yīng）的技术模（mó）块。如此（cǐ）一来，医院可节省（shěng）一笔采（cǎi）购费用（yòng）。手（shǒu）术机（jī）器人与（yǔ）多数（shù）商用的导丝、支架、球囊（náng）一同使用，可与现有导管室（shì）兼容，无需定（dìng）制（zhì）专用的医疗器（qì）械（xiè），便于院内使用（yòng），加强（qiáng）医院采购意愿。

血管介入疾（jí）病具有共通性，主要（yào）是阻塞、狭窄、血栓、回（huí）流（liú）等疾病，介入器械主（zhǔ）要有导管、导丝、支架、球（qiú）囊（náng）等。在冠脉介入（rù）手术中，血管介（jiè）入手术机器人（rén）需满（mǎn）足较（jiào）好的精（jīng）度（dù）和灵活性；在神（shén）经介入手术中，手（shǒu）术机器（qì）人除了实（shí）现高精度外，还需满（mǎn）足耗材更换的快速、无菌；而在外周介（jiè）入手术中，由于外（wài）周血管（guǎn）较（jiào）大，精度要求相对（duì）而（ér）言并不（bú）高，对图像导航技术的要（yào）求更（gèng）高。同时，外周（zhōu）介入治疗难度较低，可在（zài）基（jī）层地区就地诊疗，因此对（duì）机器人自动化的要求高，追求手术（shù）质量的均衡性、稳定性，同时还需要医院多（duō）科室的配合。

不同介（jiè）入手术的特点（diǎn）和要求 资（zī）料（liào）来源：动脉橙（chéng）产业智库（kù）

3、半自（zì）动化（huà）甚至全自（zì）动化的血管介入手术机器人是最终形态（tài），进一步提高手术效率（lǜ）、缓解（jiě）医生（shēng）疲（pí）劳。自动化手术的主（zhǔ）要信息（xī）源是（shì）医学图像和病例数据，核心（xīn）技术是（shì）深度学习和反馈，影（yǐng）像处理、高精（jīng）度（dù）、高响应速度等缺（quē）一不可。目前，影像分割融合技（jì）术（shù）、反馈机（jī）制尚未成熟，企业可先从自动化（huà）模块做起。

4、5G远程加速机器人手术普及，这是（shì）国内（nèi）企业的一大独特优势。“实（shí）时互联互通”是远程手术（shù）的（de）关键，需满（mǎn）足超低延时的指令和影像传输，除依（yī）赖（lài）大带宽、低延时的5G技术外（wài），医院需要建设高质量的5G智慧生（shēng）态。5G远程手术（shù）的安全、稳定性（xìng）至关重要，除了延时、卡顿等（děng）网络传（chuán）输问题，也需要关注线上系统（tǒng）运行失误、第三方线上攻击等（děng）非常情况。

5G远程机器人手术支（zhī）撑资源（yuán） 资料来源（yuán）：动脉橙产业智库

在临（lín）床应用中，5G远程手术的一个重要应用（yòng）场景（jǐng）是急诊手术。目（mù）前5G远程手术仍停留在（zài）临床试（shì）验阶段，要想在临床环境下开展，还需（xū）解决责任归属问题。5G手术的开展，涉（shè）及到医（yī）院、手术机（jī）器人企业（yè）、网络供应（yīng）商共三大主要的责（zé）任方，如（rú）果出现了网络延时、机（jī）器人故障外的非（fēi）常规情况，难以评判（pàn）责任归属。

5、轻（qīng）量化、小型化有利于降低机器人成（chéng）本，提高可（kě）及性。除了在原（yuán）有机器（qì）人产品上通过更改（gǎi）设计、材料实现轻量化、小型化，一次性（xìng）血管介入（rù）手术机器人是另（lìng）一个思路（lù）。手术机器（qì）人售（shòu）价高、维护成本高，一次性机（jī）器人的（de）出现也（yě）可能改（gǎi）变其高端（duān）定位。

血管介入手术（shù）机器（qì）人的未来，可（kě）系（xì）统化，也可专精（jīng）化。血管介入手术机器人产品（pǐn）处于探索阶段，上述的技术方向（xiàng）可同时发展，并不（bú）是完全孤立的。血管介入（rù）手术机器（qì）人（rén）市场百花齐（qí）放（fàng），是（shì）从（cóng）细分领域突破，提高造（zào）影、导丝导管推送（sòng）等操作精（jīng）准度、规范化，处理钙（gài）化病变（biàn）、慢性完全闭塞等复杂病变；还是从产品整体（tǐ）出（chū）发，打造泛血管手术机器人、集成更多（duō）的高端性能，并没有一条（tiáo）标准化的（de）路子。

中国（guó）市（shì）场增速将超90%，

国内外企业（yè）处同一起跑（pǎo）线

随着达芬（fēn）奇手术（shù）机器（qì）人的（de）标杆示范以及（jí）技术（shù）、资本、需求的驱动，全（quán）球血管介入手术机器人发展迅速，市场规模（mó）加速（sù）扩容。根（gēn）据（jù）研究机构灼识咨询（xún）的（de）资料（liào）：血管介（jiè）入手术机器人的全球市场（chǎng）规模预计将在2022年（nián）达到1.8亿（yì）美元（yuán），并将于2030年达到44.8亿（yì）美元。2022年至2030年的（de）复合（hé）年增长率为49.2%。

2022年—2030年全球血（xuè）管介入手术机器人（rén）市（shì）场规模（预估）资料（liào）来源：灼（zhuó）识咨询

现阶段，美国、欧洲等发达地区是血管介入（rù）手术机器人的主（zhǔ）要市场。在全球范围内，仅有少数几款血管介入手（shǒu）术（shù）机器（qì）人获批，且主要在美国或欧（ōu）洲获（huò）批。例如，西门子的CorPath GRX取（qǔ）得CE认证（zhèng）及FDA批文，Robocath的R-One取得CE认（rèn）证，Stereotaxis的Genesis RMN和强生的Sensei X2取得FDA认证。

国外的（de）血管介入（rù）手术机器人企（qǐ）业盘点 资料来（lái）源：动脉橙产（chǎn）业智库

我国血管介入手术机器人市场（chǎng）处（chù）于早期（qī）发展阶段（duàn），尚无产（chǎn）品获批。目前，国内已有微（wēi）创医疗机器人、润迈（mài）德医疗（liáo）、睿心（xīn）医（yī）疗、唯（wéi）迈医疗、汇禾医（yī）疗、奥朋医疗、微亚医疗、梅奥心磁、爱博（bó）医（yī）疗机器人等企业（yè）布局血管介（jiè）入手术机器人，且其血（xuè）管（guǎn）介（jiè）入手（shǒu）术（shù）机器人（rén）产品主要处于动物实验或（huò）临床试验阶段。灼识咨询（xún）预计：中国血管（guǎn）介入手术机（jī）器人市场2022年（nián）将达到3390万元（yuán），并于2030年（nián）达到58.24亿（yì）元（yuán）。2022年至（zhì）2030年的复（fù）合年增长（zhǎng）率（lǜ）为90.3%。

我国（guó）血管介入手术（shù）机器人（rén）企业盘点 资（zī）料来源：动脉橙（chéng）产（chǎn）业智库

在全球市场中，每（měi）个地（dì）区（qū）市（shì）场均有自身（shēn）的特点（diǎn）。若想突（tū）破进入当地市场（chǎng），必（bì）须（xū）先了解、理解当地市场的特性（xìng），否则（zé）很难顺（shùn）利（lì）完成“复制粘贴”的操作。与（yǔ）海外市场相比，中国的导管室十分（fèn）繁忙，有较强（qiáng）的时间（jiān）约束；在带（dài）量（liàng）采购、DRGs收（shōu）费下，成本约束更（gèng）高；临床对新（xīn）技术的应用较为保守。

与冠脉支架（jià）、弹簧圈、内窥镜（jìng）、吻合器等医疗器械的（de）“国产（chǎn）替代（dài）”发展（zhǎn）路径（jìng）不同，国产血管介入手术机器人（rén）走的将是一条“国产（chǎn）创（chuàng）新”之路。国内企业有望（wàng）进军全（quán）球市场，与海外（wài）企业展开竞争。

而目前（qián），西门子、Robocath、Stereotaxis等海外血（xuè）管介入手（shǒu）术机器人企业正加速进入中国（guó）。其中，西门子基于本土化策略，直接进军中国市（shì）场，而（ér）法国Robocath公司与Stereotaxis公司均通过与本（běn）土企业（yè）合作的方式（shì）进入中国。

对（duì）比来看，这些海外企业（yè）拥如下（xià）优势（shì）：其血管介入手（shǒu）术机器人产品开发时间（jiān）较早（zǎo），已在（zài）海外获（huò）批，安全性和有效性在（zài）临床上得到验证。但国内企业（yè）也（yě）拥有（yǒu）许多独特优势：掌握（wò）核心专利、避免专利封（fēng）锁；将5G、计算流体（tǐ）力学、影像导航等前沿技术（shù）用于血管介（jiè）入（rù）手术（shù）机（jī）器人；本土化（huà）优势（shì），与国内临床紧密合作（zuò）；产品迭（dié）代速度快。

研（yán）发、市场、供应链等综（zōng）合实力兼具的企业，更（gèng）有可能笑到（dào）最后

如前文所述，血管（guǎn）介入手术机器人将（jiāng）覆盖手术全流（liú）程、扩（kuò）大适应症范围（wéi）、协（xié）同操作更（gèng）多（duō）血管介入器械，并朝（cháo）着（zhe）远程（chéng）化、智（zhì）能化、小型（xíng）化、便携化、低成本等方向发展。

随着血管（guǎn）介入手（shǒu）术（shù）机器人的渗透（tòu）率持续提升（shēng），血管介入器械也将衍生出机（jī）器（qì）人专（zhuān）用版。部分器械（xiè）企业可研发（fā）出更适用于血管介入（rù）手（shǒu）术机（jī）器人操（cāo）作的支架释（shì）放手柄、球囊扩张（zhāng）导（dǎo）管手柄等（děng）；也或将研发解决（jué）血管介入手术机器人（rén）现有痛点的（de）创新器械，如多（duō）合一导管、智能（néng）化（huà）耗（hào）材（cái）。

举例而（ér）言，如今的血管介入手术机器人在（zài）导（dǎo）管、导（dǎo）丝交换（huàn）方（fāng）面存在瑕疵，多合一的（de）导管（guǎn）可实现一根导管拥（yōng）有支（zhī）撑导管、输（shū）送器械等（děng）多种功能，从而避（bì）免或减（jiǎn）少导管、导丝的更换（huàn），进而提升血管（guǎn）介入手（shǒu）术机（jī）器人对手（shǒu）术（shù）操作、手术流程的覆盖。

在产品之（zhī）外，血管介入手术机器人市场在短期内不会形（xíng）成“内卷”，企业间处于（yú）良性竞争状态。首先，在高端医疗器械领域，医（yī）院的采购（gòu）并非“唯价格（gé）论”“唯低价论（lùn）”；其次，血管（guǎn）介入手（shǒu）术机（jī）器人企业在定价上会考（kǎo）虑产（chǎn）品（pǐn）差异化优势、研发生产成本、政策引导、竞品情况等多种因素；最（zuì）后，血管介入手（shǒu）术机器人企业在（zài）发（fā）展前期，均（jun1）致力于开（kāi）拓（tuò）市场、做大蛋糕，而非打价格战。

从市场格局看，血（xuè）管介入手术（shù）机（jī）器人（rén）市（shì）场将经历从分（fèn）散到（dào）集（jí）中。当市场逐渐成熟（shú）后，部分企业的市场份额将被清零，部分企业将（jiāng）被收并（bìng）购，还（hái）有（yǒu）少数企业则将趁势崛起，占据绝大部分市场，并成长（zhǎng）为国产（chǎn）高端医（yī）疗器械（xiè）领域的代表性企业（yè）。

在这（zhè）样的情（qíng）况下，产品具有独特优势、创新（xīn）研发实力强、市场化团队经验和资源丰富、专利（lì）布局（jú）齐（qí）全，且供应链管理能力、生产能力、质量（liàng）管理能力强（qiáng）的企业，更有可（kě）能（néng）笑到最后（hòu）。