（A）蚂蚁旁边的微型机器人。（B）机器人的放（fàng）大视图（tú）。（C）机器人（rén）的（de）一条腿（tuǐ） ,由刚性面（miàn）板、活动铰链组成。（D）带有标记的主要电路（lù）块的（de）电（diàn）路的CAD布局图像。（E）微型机（jī）器人控（kòng）制电路的光学显微镜图（tú）像（xiàng）。图片来源：《科学·机器人》

据发表在21日的《科学（xué）·机（jī）器（qì）人》杂志的论文，美（měi）国（guó）康奈尔（ěr）大学的（de）研究人员在100到250微米大小（xiǎo）的（de）太阳能机器（qì）人上安装了比蚂蚁头还小的电子“大脑”，这样它们就（jiù）可以在不受（shòu）外部控制的情况下自主行（háng）走。

这项创（chuàng）新为新一代微型设（shè）备奠定了基础，这些设备可以跟踪（zōng）细菌、嗅出化学物质、摧毁污染物、进行显微手术（shù）并清除动脉（mò）中的斑块。

这种新（xīn）型机器（qì）人的“大脑”是一个互补金属氧化物半导体（tǐ）（CMOS）时钟电路，它包含1000个晶体管，外加二（èr）极管、电阻器和电容器（qì）阵列。集（jí）成CMOS电路产生一个信号，该信号产生一系列相移的方波频率，进而设定机器（qì）人的步态。机器人腿（tuǐ）是铂基制动（dòng）器，电（diàn）路和支腿都（dōu）由光伏（fú）供（gòng）电（diàn）。

新型机器（qì）人（rén）的大小仅为搭载在（zài）机载CMOS电子设备上（shàng）的大型（xíng）机器人的万分之一（yī），并且（qiě）可以（yǐ）每秒10微（wēi）米以上的速度行走。

研究（jiū）人员之前已经开发出了可以（yǐ）爬行、游泳（yǒng）、行走和（hé）折叠自己的微型机器人，但总（zǒng）是（shì）有连接在一起的“线（xiàn）”。为了产生运动，这根电（diàn）线（xiàn）被（bèi）用（yòng）来（lái）提供电流，或者必须（xū）让激光光束直接聚焦到机器人身（shēn）上（shàng）的（de）特（tè）定位置。

“以前，我们必须操纵这些‘线’，才能从机器人那里得到任何形式的（de）反应。”康奈尔大学物理学教授伊泰·科恩说，“现（xiàn）在（zài）我（wǒ）们有了这些（xiē）大脑，仿佛（fó）从提线木偶上解开了绳子（zǐ），就像（xiàng）匹诺曹有了意识一样。”