人工智能(néng)具有专用和通用两种(zhǒng)不同取向,分别对应专用人工智能与通(tōng)用人(rén)工智能。专(zhuān)用(yòng)人工(gōng)智能(néng)的(de)目的在于通过预设的算(suàn)法或训(xùn)练解决特(tè)定问(wèn)题(tí);而通用人工智能则致力研发元学习能力,借助后天培育解决各类问题。正如将(jiāng)“智能”视作“计算”一样(yàng),专用人工智能专家常常将自动驾驶(shǐ)视为一(yī)个纯粹的技术问题,并(bìng)试图通(tōng)过模(mó)块化的方式实现技术拓(tuò)展。
未来,专用人工(gōng)智(zhì)能(néng)技术路(lù)线下的L4—L5级别的自动驾驶,或趋向“智能(néng)外包(bāo)”的技术解(jiě)决路线——依(yī)靠的(de)不是更强的单车智(zhì)能(néng),而是更复杂、精密(mì)的上层协调(diào)节点。这(zhè)种(zhǒng)做法存在(zài)诸多(duō)隐患。高级协(xié)调(diào)节点不仅覆盖性有限,并将增(zēng)加(jiā)通行系统(tǒng)的边际成本和总体复杂性,令单车决(jué)策链延长及决策(cè)参(cān)与度降低(dī)。其后果是,智能(néng)路网本身(shēn)的系统性(xìng)脆弱将面临被放大的风(fēng)险。事实上,基于专(zhuān)用人工智能的自动驾驶并未真(zhēn)正面(miàn)对“智能”问题,而是将单车(chē)智(zhì)能(内部解)不(bú)断(duàn)转嫁为(wéi)寻求外部援助(外部解),即(jí)车辆自己更多(duō)负(fù)责提出问题而(ér)非解决(jué)问题。到最后,并不是汽车变(biàn)得更具适(shì)应性,而往往(wǎng)是人为改造了那些不适应的地方——这仍(réng)陷于“有多(duō)少人工,就有(yǒu)多少智能(néng)”的(de)魔咒之中。
通用人工智能试图创造(zào)能思考、有情感的(de)具有(yǒu)认知功(gōng)能的(de)软件(jiàn)系(xì)统(tǒng),并认为智能(néng)并非全知全能,系统需要通过预设的元能力不断学习才(cái)能达到某个领域内的(de)实(shí)用水(shuǐ)平。而且,即使在达到这种水平后,学习也不会停止,尤其是在(zài)环(huán)境(jìng)变化的情况下更是如(rú)此(cǐ)。对(duì)通用人工智能而言,先天预置(zhì)的是元水平的学习能力,但一(yī)切学习(xí)的内容(róng)都(dōu)由后(hòu)天习得。因此,基于通用(yòng)人工智能系统的自动驾驶,本质上是(shì)一个教(jiāo)育(yù)而非技术问题(tí)。
通用(yòng)人工智能系统(tǒng)在启(qǐ)动时并未预置任何驾驶经验,更不是为了驾驶汽车而设计的。通(tōng)用(yòng)人工智能系(xì)统与人(rén)类(lèi)高度类似(sì),成长的第一步也是通(tōng)过自身的感知运动设备获取具身的直接物理(lǐ)经验。训练一个机器人(rén)和训练(liàn)一(yī)辆(liàng)汽车完成自(zì)动驾驶任务,对通用(yòng)人(rén)工智能系统而言并无实(shí)质区别。究(jiū)竟装配(pèi)步足、履带还是轮子等“器官(guān)”,只是系(xì)统的“感觉”各异,却并(bìng)非“驾驶”有别。但凡能够实现载(zǎi)人有目的性的自主移动,就是(shì)自动驾(jià)驶。因(yīn)此,基(jī)于通用人工智(zhì)能的自动驾驶,不限定设备类型、载运形式(shì)和驾驶环境,这样也是(shì)通用意义上的驾驶。
这种通用性一方面体现在(zài)外设选(xuǎn)择的多样性,另一方面则体(tǐ)现在(zài)驾驶背后学习内容(róng)的(de)广(guǎng)博性(xìng)和具身理(lǐ)解性。通用人工智能自动驾驶“算法”的奥义,就是(shì)从零(líng)开始“养(yǎng)育”一台通用人工智能(néng)的机器“婴儿”。这台机器“婴儿(ér)”具(jù)有主(zhǔ)动性,其行动力依靠自(zì)身积累的历史经验,是一种向(xiàng)内依赖的平权技术模式,而非向(xiàng)外依赖的集权技术模式。于是,通用人工智(zhì)能系统的(de)“养育”过程,并不存在专用人工智能的那种外在(zài)干涉。而“养育(yù)”具体(tǐ)的技术手段,也不(bú)是专用(yòng)人工智能的机器学习、图像识别(bié)、优化求解(jiě)等软硬件技(jì)术,而是类似于对人类(lèi)婴幼儿的教育手段。这种特殊性与人们的(de)常识相悖,令其乍看(kàn)上去似乎难以理解。在此,以感知(zhī)运动(dòng)为例进(jìn)行比较说明。
首先,专用人工智能系统的处理(lǐ)内容既可以是图像、声(shēng)音(yīn)之类(lèi)的(de)具象数(shù)据(jù),也(yě)可以是自然语言、知识之类的抽象(xiàng)概念,但对其教育能(néng)且只能从感知运动经验做起。因为只有这种经(jīng)验才能在通用(yòng)人工智能系统中直接落地。至于给通用人工智能(néng)系统预置“思想钢印”的想法皆为(wéi)秕(bǐ)言谬说,这些抽象经验根本没有立身之基。所以(yǐ),就(jiù)连距离、速度、避障(zhàng)乃至数字等自动驾驶最初级(jí)的(de)常识,通用人工智能的机(jī)器“婴儿”一(yī)开始也并不知晓(xiǎo)。
其次,专(zhuān)用人工智能系统的学(xué)习(xí)和训练阶段中,感知与(yǔ)运动通常是(shì)分(fèn)离的。图像识别无须摄像头像人眼一(yī)样“跳视”,而机器人位移也只(zhī)是(shì)程序设定的机械操作(zuò)及其优化。然而,在通用人工智能系统的“养育”过程中,感(gǎn)知和运动(dòng)不可分,二者不是两类不同事物,而是同一类事物的不同侧面。运动是(shì)感知经验(yàn)变化的原因(yīn),感知则是运动结果的反(fǎn)馈,二(èr)者相互依存、缺一不可。更为重要的是,直接或间接经由运动,感知才能建(jiàn)构出(chū)主体内在的经验意义。感知运动信号是最(zuì)直(zhí)接且不(bú)可(kě)再分的经验,其意义来自内在的相互赋予。
最后,基(jī)于通用人工智能的自(zì)动(dòng)驾驶也(yě)是我们的一面镜子,能(néng)够(gòu)从中折射(shè)出深刻的关于人的道理。比如(rú),通用人工智能的机器(qì)“婴儿”的运动,可分为主动运动和被动(dòng)运动两类。主动运动(dòng)由机器“婴儿”自行(háng)控制车轮移动,被动(dòng)运动则是车轮不动由外力(lì)(如人拿起小车)导(dǎo)致车(chē)体位置变化。主(zhǔ)动运动是主观经验的(de)发动机,是从客观环(huán)境中与传感器一(yī)同(tóng)协作感(gǎn)受自(zì)我边界从(cóng)而(ér)区分主客体的原(yuán)动力,因此对机器“婴儿”至关重(chóng)要。只有经历这样的(de)成长,才能(néng)在人与物、自(zì)我与他人、自我(wǒ)与环境之间形成更清晰的辨识(shí)。反观人(rén)类自身,对(duì)那(nà)些无法有效将人与物、自我与他人进行区分的自闭症患儿而言,基于通用人工智能的自动(dòng)驾(jià)驶(shǐ)所带来的病理学启示,或为当前自闭症(zhèng)生物学假说(shuō)带来(lái)新的可(kě)能(néng)。