4月20日，百度在长沙启动了Apollo Robotaxi自动驾驶出租车服（fú）务，普（pǔ）通市民也能免费试乘。

这（zhè）是（shì）国内第一次（cì）面向（xiàng）大众（zhòng）开放测试的自（zì）动驾驶出租车服务（wù）。百度在（zài）2019年（nián）9月曾（céng）测试首批（pī）红旗EV Robotaxi，开放给当地的种子用（yòng）户。更早以前，2019年3月，百度与（yǔ）长沙当地机构（gòu）合作成立了湖南阿波（bō）罗智行科技有限公司，以求将RobotTaxi自动驾驶出租车规模化运营。

据了解，用户在（zài）百（bǎi）度地图的打车页面就能选（xuǎn）择“自动驾驶”下单。此（cǐ）次百度（dù）在长沙岳麓（lù）区投入（rù）了45辆无（wú）人驾驶（shǐ）出（chū）租（zū）车，为保障安全（quán），车内还配（pèi）备一位安全员、一位领（lǐng）航（háng）员（yuán）共两人，车（chē）辆运（yùn）行时间为9：30－16：20，最多可搭载两名（míng）乘客。如遇到（dào）恶（è）劣（liè）天气可（kě）能临时停运。

界面新闻观察到，Apollo Robotaxi在岳麓区约（yuē）有40余个站点，约130平方公（gōng）里，用户（hù）须在指定站点（diǎn）上（shàng）下车（chē）。站点覆盖了商业区、学校（xiào）、住宅（zhái）区等（děng）。

一位在（zài）22日体验了Apollo Robotaxi（以下简称阿波罗）的长沙市民对界面（miàn）新闻讲述了他的经历。

因阿波罗引来许多媒（méi）体与市民的尝（cháng）鲜，而车辆仅45台，他（tā）叫车两次才（cái）成功被接单。不过（guò），在上车前（qián），车内安全员（yuán）就（jiù）提醒车辆内部不允许（xǔ）拍摄。

根据该市（shì）民发来的视频，外观上，阿波罗（luó）车身标注了“湖（hú）南阿波罗智（zhì）行”字（zì）样，车顶（dǐng）有一块凸起（qǐ）的（de）传感器，除此外行驶时与普通私家车并无二致（zhì）。

“上车以（yǐ）后（hòu）看到椅背上有个屏幕，我点击出发后车（chē）就（jiù）启动了（le），一路上（shàng）安全员都没有（yǒu）操作，手放在膝盖上。”该市民称，在驾驶位上还有一台（tái）平板设备（bèi）实（shí）时（shí）显示车（chē）辆附近（jìn）的车、人、物等。因接近下班时间，路上车辆（liàng）和行人较多，阿（ā）波罗车（chē）速在40迈左右（yòu），遇到障碍（ài）物时会（huì）提（tí）前降速。市民称：“开得很稳。”

据了解，阿波罗车内座椅后方（fāng）的可视化界面（miàn），能够还原360度视野范围内的障（zhàng）碍（ài）物及动（dòng）态预测，呈现途经车辆、车道、路口、红绿灯等路况，并（bìng）伴有限速提示及变道提醒，用户可通过（guò）屏幕实时关（guān）注时速、剩（shèng）余里程等驾（jià）驶（shǐ）信息。

不过这辆阿波罗（luó）似乎不支持中途（tú）切换路线。上述市民说，在到达下单的站点（diǎn）后，他希望（wàng）能将自己（jǐ）送回上车点，安（ān）全员同（tóng）意后，开始手（shǒu）动驾驶（shǐ）将其送回，并表示他并不能操（cāo）作系（xì）统更改路线。

也就是说，目前该车（chē）的行（háng）动轨迹固定（dìng）在40多个（gè）站点中，并且起点和（hé）终（zhōng）点以用户（hù）手（shǒu）机订单为准，如果想掉头，就得靠驾驶员（yuán）手动操（cāo）作，或重新下单（dān）了。

相比招手即来、可随意更换路线的（de）出租车，阿波罗的（de）局（jú）限性很明（míng）显。但其（qí）智能性与安全性的确较高。并且，出租车相对私家（jiā）车（chē）而言行（háng）动轨迹更固（gù）定，比起智（zhì）能重卡、配送车等物流行业（yè）的自动驾驶应（yīng）用，出租车无疑更贴近大众生活，受（shòu）众更（gèng）广。

阿波罗此次（cì）测试所覆（fù）盖（gài）的区域是长沙的智能汽车“测试场”，属于国（guó）家智能网（wǎng）联汽（qì）车（长（zhǎng）沙）测试区（qū）。目前，全国共有50余（yú）个车联网示范区。

一位（wèi）百度（dù）合作（zuò）方的（de）内部（bù）人士对界面新闻介（jiè）绍（shào），公司对测试区的道路路面进行了（le）改造，“比（bǐ）如在红绿灯处有视（shì）频，地上会（huì）埋线，所以车辆在很远的地方就可以接受到我们的视（shì）频（pín）感应信号（hào），以此对路面情况进（jìn）行判断（duàn）。”

上（shàng）述（shù）人士（shì）同时（shí）表示，相比可以车辆可（kě）以自主（zhǔ）判断（duàn）的特（tè）斯拉，阿波罗还是需要一些道路的辅助判断。

根据物联（lián）传媒的报道，这一（yī）技术为V2X（vehicle to everything），即车辆（liàng）前装的OBU（车载单元（yuán））能够和智能网联路（lù）侧（cè）的设（shè）备进行协同（tóng）驾驶（shǐ）。在长沙测试（shì）区的100多公（gōng）里（lǐ）路段内（nèi），共有32个智能（néng）红绿灯点位，配合智能摄像头作为（wéi）超视距传感器（qì），也（yě）就说（shuō）在大巴、卡（kǎ）车遮挡的情况下，V2X技术可（kě）以对单车视觉进行额外的（de）数据补充。

那么，这次测试是否意味着我们要与传统出（chū）租车说再（zài）见了？

湖（hú）南阿波罗智（zhì）行（háng）公司市场部（bù）经理周磊在《胡椒舆论场》回（huí）应称：智能（néng）驾驶出租车短时（shí）间内不会（huì）对传统出租车造成冲击（jī），还需（xū）要（yào）累积相（xiàng）当长（zhǎng）的测（cè）试里程和（hé）运营经（jīng）验。

但此（cǐ）次上路测试是一个突破（pò）性（xìng）的开（kāi）始，百度计划将自（zì）动驾驶出租车一直运营下去（qù），使之成为日常出行的（de）一部分。不过（guò）对于（yú）何（hé）时开（kāi）始收费，百度方面未予（yǔ）回应。

商业化（huà）是摆在所有（yǒu）自动驾驶公司面前的难（nán）题（tí），在法规、技术等层面都有诸多（duō）问题待解（jiě）决完（wán）善。目前，真正（zhèng）商业化的无人（rén）驾驶出租（zū）车服务“Waymo One”刚（gāng）刚（gāng）于去年12月落（luò）地，在（zài）美国一州的郊区运行（háng）。

在国内，滴滴也正（zhèng）在研发（fā）测试（shì）无人驾驶（shǐ）出租车，京东（dōng）、美（měi）团则是在无人车的短距离（lí）物流上发力。另外，诸（zhū）多车企与阿里、腾讯等互联网巨头也（yě）凭（píng）借（jiè）技术和资金实力，在无人驾（jià）驶领域布局（jú）。

测试以（yǐ）后，无人（rén）车何时能真正深入都市居民的生活？或（huò）许只能交给这（zhè）些（xiē）走（zǒu）在人类前面的公（gōng）司给（gěi）出（chū）答案（àn）。