一、常（cháng）见（jiàn）服务机器（qì）人类型（xíng）

扫（sǎo）地机器人（rén）

AI 技（jì）术解决（jué）目前（qián）痛点（diǎn），助力行业蓬勃发展。传统扫地（dì）机器人作为（wéi）洗尘（chén）器的替代品，普遍存在（zài）清洁能力一般的问题，这主（zhǔ）要是由于：1）路径规划无法覆盖所（suǒ）有地面（miàn）区（qū）域；2）无法识别（bié）袜子（zǐ）、宠物粪（fèn）便等不规则物体。AI 同步定（dìng）位与建图（SLAM）技术使扫地机器（qì）人能够对未知环境（jìng）“全覆盖”。通过与 AI 机器视觉的结合，扫（sǎo）地机器人能智能识别袜子、宠（chǒng）物粪便等特定（dìng）物体（tǐ），并（bìng）避障行驶，提升了产品的效率和清洁效（xiào）果。随着 AI 对扫地机器人产（chǎn）品（pǐn）力的持续提升，预计到 2021 年全球/中国市场扫地机器人规模将（jiāng）达到接近 500 亿/151 亿人民币，三年复合增（zēng）速达3 6%/20%的快（kuài）速（sù）增长。代表（biǎo）企（qǐ）业有科沃斯（sī）、石（shí）头科技等公司。

物（wù）流机（jī）器人（rén）

AI 和 5G 正催生 AGV 和（hé）无人配送（sòng）机器人的发展。传统的工业 AGV小（xiǎo）车需要搭配（pèi）电磁导轨，沿特定的路（lù）径（jìng）进（jìn）工作，在物流（liú）和（hé）仓储中的灵活度和经济（jì）性受到极大影响（xiǎng），还可能损伤（shāng）来往的库管人员（yuán）。通过（guò）结合（hé） AI 机器视觉，AGV 可自（zì）行判（pàn）断行进路线，识别货物摆放位（wèi）置、周围环境等（děng）信息（xī），以帮助（zhù）实现（xiàn）无人化仓（cāng）储。而 5G 和无人驾驶（shǐ）技术（shù）与配送机（jī）器人（rén）的结合（hé），有望解决（jué）快（kuài）递（dì）行业的“最后一公里”难题（tí）。海康机器人、京（jīng）东（dōng） Xlab、快仓、Geek+、旷视鲸仓等公司正式这一类企业的代表。

陪伴机器人

AI 自然语（yǔ）言处理解决人机（jī）交互，5G 催生云服务机器人的（de）发（fā）展（zhǎn）。AI自然语言处理算法的应用，使陪伴（bàn）机器人能够理解用（yòng）户下达（dá）的指令并做出有效反馈，帮助用户解（jiě）决实时存（cún）在的棘手问题。而 5G 技（jì）术（shù）与陪伴机（jī）器人的结合，将催生云服务（wù）机器（qì）人的发展（zhǎn）。未来的云服务机（jī）器人将能（néng）够走出室内环境，通过与（yǔ）云端产生（shēng）数据（jù）的交互，不仅提升单个机器人的处理能力和存储空间，更重要的（de）是能（néng）够实现广域的数据共享和知识协作（zuò），让多个机器人相互产生协同效应。

医疗机器人

AI 和（hé） 5G 在医疗诊断、外（wài）科手术和肢体康（kāng）复（fù）中需求强烈。AI 和 5G技（jì）术催生了包括胃镜胶囊、医学持物臂、手术导航、外骨（gǔ）骼（gé）康复机器人等各种医疗应用，可帮助医（yī）生（shēng）和患者（zhě）解决医（yī）疗中的实际存在的问题和疑（yí）难杂症。通过 AI机器（qì）视觉的应用，帮助（zhù）医生进行（háng）自动影像（xiàng）诊断；AI 算法（fǎ）的应用，优化（huà）外骨骼（gé）康复机器人的功能。随着（zhe）中国逐渐进入老龄化社（shè）会，AI 和 5G+医疗（liáo）机器人的需求将会逐渐增大（dà）。代表企（qǐ）业有安（ān）翰科技（jì）等（děng）公司（sī）。

二、AI / 5G如何赋能机（jī）器人

AI和5G与机器人技术结合，正在不断催生新的消费电子品类（lèi）。AI解决机器理解世（shì）界，以及人机交互（hù）的问题。5G拓展（zhǎn）机器人的活动边界，并为机器人（rén）提供更大的算（suàn）力（lì）和存储空间（云协作机器（qì）人）。

AI将帮助传统机器人从不能与人类协（xié）作，走向可以服务人类，并（bìng）逐渐向认知、推理（lǐ）、决策的智能化进阶（jiē）；

而5G技（jì）术的成熟，将（jiāng）进一步拓（tuò）展机器人的（de）应（yīng）用边界。通过低延时、高速率（lǜ）、广连接的特点，5G可以拓展服务机器人的应用（yòng）边（biān）界，并（bìng）为机器人提供更大（dà）算力和更多存储空间，形成知识共（gòng）享。

通信技术（shù）+AI算法+硬件技术的叠加，形（xíng）成了（le）丰（fēng）富的应用形（xíng）态。通（tōng）过4G、WIFI、GPS等（děng）通信技术以及语音识别（bié）技术（NLP）、机器（qì）视觉、SLAM等AI技术被（bèi）广泛应用，硬件形（xíng）式逐渐从智（zhì）能音箱（xiāng）、智（zhì）能显示、智（zhì）能手机（jī）向（xiàng）智能服务机器人过渡，广泛应用于扫地机器（qì）人、平衡车、物流、商业零售、医疗等市场（chǎng）。

未来（lái），5G的商用将大大拓（tuò）展机器人的应（yīng）用边界和（hé）使用范围，机（jī）器人（rén）将不再局限于在（zài）室（shì）内有网络的（de）地方活动，云协作机器人（rén）的出现（xiàn）将让机器人进入人类社会（huì），帮助人类共同生活（huó）。 

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根据IFR的分类方（fāng）法，机器人大致可分（fèn）为工业（yè）机器（qì）人和服务机器（qì）人两类。

传统的工业机器人（rén）主（zhǔ）要应用于汽（qì）车（chē）整车和零部件、电子制造（zào）、金属和机械（xiè）、食（shí）品加（jiā）工等方面，其主要特点是按照预（yù）定（dìng）的程序，沿规定（dìng）路径完成（chéng）规（guī）定动作。

AI人工智能的应用，催生了服（fú）务机器人。服务机器人涵（hán）盖的范（fàn）围非（fēi）常广泛，包括医疗、物流、农业、商业、民（mín）用（yòng）等方面。通过AI技术（shù）的使用，可通过数据（jù）采集、分析、计（jì）算，服务（wù）机器（qì）人（rén）能够学习人（rén）类（lèi）的行为，理解人类的（de）意图，与人（rén）类（lèi）产生协作。

5G技术在机（jī）器人（rén）中（zhōng）的应用，通过低延时、高速（sù）率（lǜ）、广连接的（de）特（tè）点（diǎn），可以拓展服务（wù）机器（qì）人的应用边界，并（bìng）为（wéi）机（jī）器人提供更大算力和更（gèng）多存（cún）储空间，并形成知识共享。 

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AI+机（jī）器人的市场规模：预计（jì）2030年市场规模（mó）达（dá）1,028亿（yì）美元，2018-2030CAGR达13%根据IFR的测算，2017年全球机（jī）器人市场达（dá）232亿美元，其中（zhōng），工业机器人市场达（dá）147亿美（měi）元，每万人（rén）的保有量达85台。其余为服务机器人市场，市场（chǎng）规（guī）模达85亿美元（yuán）。

到2030年，预（yù）计机器人（rén）的市场规模达1,028亿美（měi）元，约为智能（néng）手机市场（chǎng）的20%。服务（wù）机（jī）器（qì）人将达561亿美元，维持16%的（de）年复合增长率，并快于工（gōng）业（yè）机器（qì）人（rén）的（de）年复合增（zēng）速。 

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三、常见服务机器人类（lèi）型分析

1、扫地机器人：AI技（jì）术（shù）解决目前痛点，助力行业蓬勃发展

我们预计（jì）到2021年，全（quán）球市场规模将达到接近500亿人民（mín）币（bì），中国（guó）市场规（guī）模（mó）将达151亿（yì）元人民（mín）币。

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扫（sǎo）地机器人的主要零部件包（bāo）括：外壳（ké）盖板、边刷/滚（gǔn）刷、尘盒、电池（chí）、滚动轮（lún）、马达风机、主板、LDS 激光测距部件等。我们认为，扫地机器人的成长将长期利好相关零部件公司（sī）。 

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2、物流机（jī）器人：AI和5G正催生AGV 和（hé）无（wú）人配送机器人的（de）发展（zhǎn）

AGV 的市场规模（mó）

根据 BIS Research 数（shù）据统计，2016年全（quán）球AGV 销量同比增长38.8%至2.6万台，主要由于电（diàn）商仓储AGV 的使用和推广；中国AGV 销量同（tóng）比大（dà）幅增长88.5%至9,950台；RIC 预计2017-2021年（nián）中国（guó）AGV 销量有望保持（chí）年（nián）均43.0%的速度增长，2021年（nián）将达到 6.1万（wàn）台。汽车（chē）行业、家电制造等生产物（wù）流（liú）端（duān）仍是（shì）中国（guó）AGV 主要（yào）需求市场，2016年占比约55%，需求稳定，但对产品智能自动化（huà）等要求越来越高；电商等仓（cāng）储物流端AGV 需求增（zēng）速较（jiào）快，2016年需求占比约（yuē）29%，至2021年有望提（tí）升至（zhì）32%。

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自（zì）动导引运输车（AGV）：无人仓（cāng）储的解决方案

自动导引运输（shū）车（AutomatedGuided Vehicle，AGV）的行进（jìn）过（guò）程（chéng）中，通过机器视觉来判断行进路线、摆放位（wèi）置、周围环境等重要信（xìn）息（xī），是（shì）实现（xiàn）无人仓储的主流（liú）方案。

AGV特点：AGV通常装备有电磁（cí）引导式（shì）、激光引导式（shì）或机器视觉引导式（shì）等自（zì）动导引装置，它能够沿规定（dìng）的导引路径行驶，是具有（yǒu）安全保护以及各种移载功（gōng）能的运输车。AGV 以轮式移动为特（tè）征，较其它非轮式的移动机器人具（jù）有行动快捷、工作效率高、结构简单（dān）、可控性强、安全性（xìng）好等（děng）优势。与物（wù）料输送中常（cháng）用的其他设备相比，AGV 的活（huó）动区域无需铺设轨道、支座架（jià）等固定装置，不（bú）受场地、道路和（hé）空间的（de）限制。因（yīn）此（cǐ），在自动化物流系统中，最能充分地体现（xiàn）其自动性和柔性，实（shí）现高效、经（jīng）济、灵活的无人化仓储。 

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仓储管（guǎn）理系统

我们看到，在（zài）仓储管（guǎn）理中，AI算法应用到仓储管理（lǐ）系（xì）统相（xiàng）对较为成熟。

以（yǐ）基于 RFID 技（jì）术的仓储管理（lǐ）系统为例，通过（guò）将（jiāng） RFID 识别技术和（hé）计算机的（de）数据库管理查询（xún）相结合，可以（yǐ）节省（shěng）人力物（wù）力，相比于传统（人工（gōng））仓库管理系（xì）统，具有以下优势（shì）：1）全自（zì）动（dòng）化识别（bié）出入库物品，无需人（rén）员干（gàn）涉（shè），并且可以同时识别多个物品；2）快（kuài）速、准确、自动进行数据（jù）采集，实时、精确掌握（wò）库存情（qíng）况；3）缩减盘点周期（qī），提高数据实时性，实现对库存物（wù）品的可视化管理；4）降（jiàng）低人力（lì）以及管理成本。 

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3、运输环节：无人机（jī）

工业（yè）无人机：海康的（de）工业无（wú）人机“雄鹰”有四（sì）旋（xuán）翼和六旋翼两种，续航时间40-60分钟，6级风力下可以120km/h 速度正常工作。云台内的自稳定系（xì）统和独立姿态测量（liàng）传感器，可实现360度监控，30倍光（guāng）学变焦（jiāo）与12倍数字变（biàn）焦。 

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海康（kāng）工业（yè）无人机（jī）主要应用场景有：安（ān）监局（jú）无人机应急（jí）指挥救（jiù）援调度、公共场所巡检（jiǎn）、高速公路巡检与安全检查、海关（guān）监管以及电力巡检等。

4、配（pèi）送环节：配送机器人、智能快递柜

同样地，末端配送机器（qì）人目（mù）前尚处于研发（fā）阶段，像京东和（hé）菜鸟等（děng）平台对此都有相应的投入和布局。而智能快递柜作为末端最（zuì）后（hòu）一（yī）公里（lǐ）的重要补充，则（zé）得到了更为（wéi）广泛的（de）应用（yòng），涌现了包括丰（fēng）巢、速（sù）递易（yì）等一（yī）批企业。除快递公司参与设立丰（fēng）巢（cháo）的形式外，物流公司也（yě）有依靠自身（shēn）资源建立末端快递柜网（wǎng）络的（de）：日（rì）日顺（shùn）旗下创业公司日日顺乐家（jiā），利用200多（duō）个城市（shì）的（de） 6千个（gè）海尔服务商和5万名服务工程师（shī）资源，在全国90个城市（shì）完成1万多个社区智能柜和社区驿站平台，覆（fù）盖用户1800万（wàn），日均活跃用户40万（wàn）。 

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5、平衡车机器人：在（zài）休闲运动市场的崛起

探索（suǒ）期：定位（wèi）变革性的交通工具（jù）

2001年，狄恩·卡门（mén）（DeaNKamen）推出双轮平衡车（中（zhōng）间（jiān）带杆（gǎn）子），并创建了Segway公司。2010年，富（fù）豪吉米（mǐ）·何塞尔（ěr）买下Segway。

刚开（kāi）始（shǐ）Segway 期望改变世界的出行方式，主要销售对象是（shì）商用客户。由于产（chǎn）品价（jià）格高，适用场景少，Segway 的收入规模一直很小。2015年Segway 被Ninebot 收购，根据（jù）新闻报道4，其年（nián）收入4000万美（měi）金左右，年销量1万台左右。

平衡车（chē）又被称为体感车、思维车（chē）、摄位（wèi）车（chē）等。市场（chǎng）上主（zhǔ）要的品类包括（kuò）双轮（lún）平衡车（带操纵（zòng）杆）、双轮平衡车（无操纵杆）、独轮平衡车、平衡轮（类似电动（dòng）旱（hàn）冰鞋）。2010年，美国华人Shane Chen（陈星）发明（míng）独轮平衡车SoloWheel。2012年，陈星又发（fā）明了两轮平衡（héng）车 Hovertrax（无操（cāo）纵杆）。

发展期：中（zhōng）国企业从山寨开（kāi）始，之后并购（gòu）美国（guó）企（qǐ）业

2009年开始（shǐ），中国市场迅速山寨，并（bìng）返销（xiāo）美国市场（公司境内（nèi）经营实体鼎力联（lián）合成立于2012年）。2014年Segway 在（zài）美国起诉乐行、Ninebot （纳恩博）在（zài）内的（de）5家平衡车公司侵犯Segway 专利。2015年4月，Ninebot（纳恩博）全资（zī）收购（gòu）Segway，获得Segway 三大产品（pǐn）系列近十款产品（pǐn），400多项（xiàng）专利（lì），乐行天下在2017年收购Solowheel，获得相关（guān）专利。

成长期：休闲运动市场（chǎng）的崛起

虽然平衡车的初衷是（shì）改变世（shì）界出行方式，但真正让平衡车崛起（qǐ）的是休闲（xián）运动市（shì）场。

Ninebot 收购（gòu）Segway，并获得小米的支持后，推出了适合消费品市（shì）场的低价产品（2015年10月推出9号平衡车，定价1999元）。平衡车被消费者（zhě）作为儿童、年轻人休闲运动的产品，销量开（kāi）始大幅增长。Ninebot 开始（shǐ）重视休闲运动市场，引入了电动滑板、卡丁车套件、儿童自行车产品。2018年电动滑板车、平（píng）衡（héng）车营收占比 66%、29%，分别（bié）同（tóng）比变动+42ppt、-45ppt。

平衡车路权（quán）：在美（měi）国部分州允（yǔn）许（xǔ）平衡车在人行道上使用（yòng）。在中国，平衡车（chē）被限制在封闭小（xiǎo）区道路和室内（nèi）场馆等（děng）地方使用。平衡车的控制需要较（jiào）高的技巧（qiǎo），会有一（yī）些（xiē）不同（tóng）于普通交通（tōng）工具的风险，例（lì）如原Segway 的（de）控（kòng）制人吉米·何塞在一次（cì）使用（yòng）平衡车遛狗（gǒu）时不幸坠崖身（shēn）亡。 

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6、陪伴机器人：AI自然语言处理解决人机交（jiāo）互，5G催生云（yún）服务机器人的（de）发展

陪伴机器人（rén）存在两种发（fā）展路径，一类如索尼、夏普等公司应用机器（qì）人技术制作带关节仿生机器（qì）人，主（zhǔ）要以陪伴老人、儿童教（jiāo）育、娱乐休闲为主。另一类如三星、亚（yà）马逊等公司推出显示屏（píng）机（jī）器人，主要希望做机器人 OS 平（píng）台，对外输出（chū）软件及AI服务。

机（jī）器人：索尼、夏普、本田

在陪（péi）伴机器人（rén）方面，我们看到两种机器人，一（yī）种是小（xiǎo）型（xíng）的机器（qì）人。如Sony 的Aibo 机器狗，Sharp 的机器猫，高桥隆（lóng）治（zhì）的 RobI等（děng）。这些机（jī）器人主要（yào）作用包括与用户的交互、陪伴、教育、与他人的通讯等（děng），目前大部（bù）分已商业化。 

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另（lìng）一种是大型的（de）直立机（jī）器人，最为有名的就（jiù）是本田的Asimo，波士顿动（dòng）力等优秀企业的机器人。这类大型（xíng）机器人一般（bān）配备双足，可实现上（shàng）下楼梯、抓（zhuā）取物品，与（yǔ）人类交互等功能（néng）。

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机器（qì）人操作系统：亚马逊（xùn）、三星等

10年前，Kindle 改变了大家的阅读习（xí）惯，5年前，Echo 让大家开始与（yǔ）人工智能（néng）助手Alexa对话（huà）。今年（nián） CES，亚（yà）马（mǎ）逊AWS 带来了AWS robomakeR操作系统，此款操作系统为开发人员提供了在（zài）云端开发代码、测试开源机器人模拟器Gazebo 的能力（lì），并可以直接将系统更新推送到他们的机器人上。

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三星展示在机器人（rén）平台，包括三星 Bot Care、三星（xīng） BotAIr、三星 Bot RetAIl 和三星GEMS。三星（xīng）除了推（tuī）出（chū）多款机器人（rén）还推出了基于人工（gōng）智能的未来机（jī）器人（rén）平台，这些平台可用于管理（lǐ）日常（cháng）生活，如帮助（zhù）日益老龄化的人口（kǒu）独立管理其日常健康事务，三星的AI助（zhù）手 Bixy 也将集成进此平台。 

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7、医疗机器人：AI和5G在医疗诊（zhěn）断（duàn）、外科手（shǒu）术和肢体康（kāng）复中需求（qiú）强烈

胶囊机器（qì）人

胶囊（náng）机器（qì）人+自（zì）动诊断系统：可（kě）能过采（cǎi）集到的图像自动判断病人（rén）可能出现的问题，为（wéi）医生诊断提供参考（kǎo）意见（jiàn）。搭配云端的自动（dòng）诊断系统，可实现异地诊断，多地诊断。

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外科手术机器人

目（mù）前广泛采用的手术机器人包括（kuò）持（chí）物臂式机器（qì）人、导航机器人和主（zhǔ）从式机（jī）器人。

1） 持物（wù）臂式机器人：主要帮助（zhù）手术时（shí）举托盘、清洗等（děng）工作（zuò）。 

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2）导（dǎo）航机（jī）器人：为（wéi）外科医生规划手术路径、在手术中进（jìn）行提示（shì）

手术导（dǎo）航目前分为光学导航和电磁导航两种。光学导（dǎo）航精度（dù）高、不受其他设备的电（diàn）磁干扰，但容易被遮挡（dǎng）光路。电磁导航操作灵活、体（tǐ）位要求低但会受到电（diàn）磁干扰。

光学（xué）导航主（zhǔ）要应用在（zài）神经外科（kē）、脊柱外科、关节外科、颌面外科中。电磁（cí）导航（háng）主要应用在颅内活检、置管（guǎn）、支气管镜检查方面。

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3）主从机器人：为外科医生远（yuǎn）程手术（shù）、离（lí）台手术提供技术（shù）支（zhī）持

达芬奇机器（qì）人手（shǒu）术（shù）系统，就是（shì）一种主从（cóng）式机器人系（xì）统，可帮（bāng）助医生在未来实现离台（tái）手（shǒu）术，甚至远程（chéng）手术，让医生可以坐着手（shǒu）术，减少因为（wéi）疲劳、失（shī）神造成（chéng）的医疗事故。 

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肢（zhī）体运动康复机（jī）器人

目（mù）前的康复机器人（rén）主要（yào）是上肢的康（kāng）复机（jī）器人，以及下肢的（de）外骨（gǔ）骼机器人（rén）。

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8、商业零（líng）售（shòu）机（jī）器人：室内无人配送机器人的规模化及普及（jí）

在商业零售领域，近年，已有许多机器人进入，包括超市导购机器人、酒店送水送（sòng）餐机器人等，这些（xiē）室内配送机器人帮助（zhù）商（shāng）业（yè）零（líng）售提高运作效率，减少人力（lì）成本，并为服务增添趣味性，受到（dào）用户的（de）欢迎（yíng）。随着（zhe）人力成（chéng）本的继续上升，商业机器人的前景广阔（kuò），值得关注。

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擎朗机器人与海（hǎi）底捞合（hé）作生产了送菜机（jī）器人，目（mù）前看，公司送菜机器人在一二线城市拥有较大的市场需求。

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9、仿生机器人： 成为人类的一部分

1） 意识控制的机器人：在一些前沿机器人研究（jiū）中，已出现意识（shí）控制的机（jī）器人（rén）手臂。用户需（xū）要将机械手臂接（jiē）入人类脑部系统，通过（guò）一定的训练，可控制机械手臂抓（zhuā）取饮料。

2） 仿（fǎng）生学机器人：人类已（yǐ）经开发出一些仿人类器官（guān）的机器人，利用前面提到的意识控制可让残疾人恢（huī）复正（zhèng）常的功能，这将（jiāng）是个很大（dà）的市场。

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3）AI+机器人成（chéng）为（wéi）人类的阿凡达（化身）：人类（lèi）将通（tōng）过将（jiāng）自己的信息传递给机器（qì）人，让机器人成为（wéi）人（rén）类的化身，在遥远的未（wèi）来或许可（kě）将人类意识（shí）传输到（dào）机器（qì）人（rén）上。

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四、主流（liú）服务机器人公司分析

1、科沃斯：家庭清（qīng）洁阿凡（fán）达（dá），AI落（luò）地新场景

科沃斯机器（qì）人为国内家庭服务行业领先企业，其产品由扫地机器人逐渐拓展（zhǎn）至擦窗、空气净化、管家等家（jiā）庭服务机器（qì）人领域（yù），是全球为数不（bú）多的拥有完整（zhěng）产品线的（de）家庭服务机器（qì）人企业之（zhī）一（yī）。

公司的品牌具备品牌（pái）、性价比和技术优势，并形成完整的产品矩阵，通过AI技术的（de）应用，公司（sī）产品在国（guó）内市（shì）场份额占据第一，销（xiāo）售额也在近几年不断提高（gāo）。

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2、石头科技：AI推动产品进步，激活（huó）扫地机器人市场。

公司成立于2014年，是小米（mǐ）生态链企业（目前小米系（xì）的（de）顺（shùn）为资本和天津金（jīn）米合计（jì）持股比例24.7%），创始人昌敬（目前持股（gǔ）30.99%）具（jù）有微（wēi）软、腾讯、百（bǎi）度等互联网企业工作经验，负责（zé）过百（bǎi）度地图开（kāi）发，因（yīn）此对（duì）地图（tú）导航具（jù）有丰富的经（jīng）验（yàn）。2018年（nián），公司扫地机器人销量124万台。AVC 零售监测（cè），公司（sī）产品在中国线上渠道销量占（zhàn）比22%。

公（gōng）司的（de）产品性价比（bǐ）优（yōu）势明（míng）显：1）主要（yào）竞争对手为IRobot、科沃斯。在（zài）相同价位段（duàn），公司的产品（pǐn）配（pèi）置好，性能强。2018年米家品牌扫地机器人在北（běi）京消协抽样的30款产品测评中排名（míng）最高。2）石头科技是中国全（quán）局规划类（lèi）扫地机器（qì）人市场的领导者。2017年石头科技（jì）全局规划扫地机器人销量87万台，科（kē）沃斯（sī）为5万（wàn）台。

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3、海（hǎi）康机器人：基于机器视觉的机器（qì）人和物流（liú）解决方（fāng）案供应商

公司从2014年（nián）开（kāi）始布局物流机器人业务，开发出“阡陌”智能机（jī）器人仓（cāng）储系统。“阡陌”主要包（bāo）括智能（néng）机器人、机器人调度系统（RCS）和智能仓储管（guǎn）理系统（tǒng）（iWMS）三大核心（xīn）模块。 

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智能物流解决方案：海康不单提供智慧物流的（de）软硬件，还提供细分场景的整体解决方案，包括智能仓储、智（zhì）能搬运（yùn）、智能分拣等。

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4、京东物流机（jī）器人（rén）：已发展到 V3.5版本，解决快递最后一公里

京东 X 事业（yè）部：京（jīng）东机器（qì）人部门隶（lì）属于京（jīng）东 X 事业部，成立于（yú）2016年5月（yuè），业务（wù）板块包括（kuò）四大部分，称（chēng）“四无（wú）技术方向”即无人车（chē）、无人机、无人仓和（hé）无人超市。其中无人车产品中，主要针对配送（sòng）机器人、服务机（jī）器人（rén）和自动驾驶货车产品。

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5、快仓（cāng）机器人：让人类（lèi）不（bú）再搬运

公司介绍：上海快仓（cāng）智能（néng）科（kē）技（jì）有限公司成立于2014年（nián），是全球第（dì）二大的智能仓储机器人系统解决（jué）方案提供商，是人工智能+智能机器人领域的头雁企业（yè），致力于打造下一代无人驾驶（shǐ）机器人及机器人集群操作系统，让无人驾驶机（jī）器人成为智能制造（zào）、智能物流的基础设施（shī），实现让人类不再搬运（yùn）的伟（wěi）大愿景。

公司产品涵盖智能搬运、智能分拣和智能（néng）拣选领（lǐng）域，主要服务（wù）于电子商务、物流、新零售（shòu）、制造（zào）业、医药等（děng）领域，客户（hù）包括：Tmall、唯品会、京东、菜鸟（niǎo）、百世、联（lián）合利华、大润发（fā）、富士康、华为、上汽、国药等。

产品介绍：公司产品（pǐn）主要有150KG至（zhì）1000KG级AGV 小车（chē）、SLAM机器人、小皮（pí）带（dài）机（jī）器人、大皮带机器人（rén）、无（wú）人叉车、箱料机器人等产品。

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6、Geek+：机器人（rén）智能物流专家

公司介绍：北京极（jí）智嘉科技有限（xiàn）公司（Geek+）专注仓（cāng）储物流领域（yù），通过（guò）领先的机器人（rén）产品（pǐn）和人工智能技术实（shí）现高度柔性和智能（néng）的物（wù）流自动化解决方案，成为仓储（chǔ）物流（liú）行业技术变革的引领者（zhě），在机器人、嵌入式软（ruǎn）/硬件（jiàn）、软件工程（chéng）、人工智能等方面拥有丰富的（de）研究和实践经验，产品全部自（zì）主（zhǔ）研发（fā）并拥有核心专（zhuān）利，产品（pǐn）性（xìng）能达到国际一流水平。

公司（sī）产品包（bāo）括（kuò）拣（jiǎn）选、搬（bān）运、分拣（jiǎn）、存取系统，核心模块包括极智机器人（AGV）、极智管理系统、标准拣选（xuǎn）工位、充电站（zhàn）等，解决方案针对电商、物流、零售、3PL、医药、鞋服、食品、日用品、工业、汽车制造等（děng）众（zhòng）多（duō）行业。

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