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公司（sī）基（jī）本（běn）资料信（xìn）息
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产品概括
6轴垂直多（duō）关节
负载：80Kg
动态范围：2236mm
控（kòng）制柜（guì）：DX200
用途（tú）：点焊、搬运
产品详（xiáng）情
即使是装（zhuāng）有装备线缆时机（jī）器人的宽度也在500mm以下，实现了生产线的（de）简化流程
手（shǒu）腕容许惯性力矩的扩大以及*大伸长度可达2016mm的（de）大动作（zuò）范围，实现灵活的焊接生产线。
| 机器人型号 | MS80WⅡ | |
|---|---|---|
| 适用控（kòng）制（zhì）柜 | DX200 | |
| 设置*1 | F | |
| 自（zì）由度 | 6 | |
| 可搬质量 | 80kg*4 | |
| 垂直伸（shēn）长度（dù） | 3751mm | |
| 水平伸（shēn）长度 | 2236mm | |
| 重复定位（wèi）精度*2 | ±0.07mm | |
| 动作范围 | S轴（旋转（zhuǎn）） | -180° ~ +180° |
| L轴（zhóu）（下臂） | -90° ~ +155° | |
| E轴（肘（zhǒu）） | - | |
| U轴（上臂） | -185° ~ +160° | |
| R轴（手腕旋转） | -360° ~ +360°*4 | |
| B轴（手腕摆动（dòng）） | -125° ~ +125°*4 | |
| T轴（手腕回转） | -360° ~ +360°*4 | |
| *大（dà）速度 | S轴（zhóu）（旋（xuán）转） | 170°/s |
| L轴（下臂） | 140°/s | |
| E轴（肘（zhǒu）） | - | |
| U轴（上臂） | 160°/s | |
| R轴（手腕旋转（zhuǎn）） | 230°/s | |
| B轴（手（shǒu）腕摆动） | 230°/s | |
| T轴（手腕回转） | 350°/s | |
| 容许力矩 |
R轴（手腕（wàn）旋转） |
392N.m*4 |
| B轴（手腕摆动（dòng）） | 392N.m*4 | |
| T轴（zhóu）（手腕回转） | 196N.m*4 | |
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容许惯性（xìng）力矩（jǔ） （GD2/4） |
R轴（手腕旋转（zhuǎn）） | 28kg.m2 |
| B轴（手腕摆动（dòng）） | 28kg.m2 | |
| T轴（手腕（wàn）回转） | 11kg.m2 | |
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本体质量 |
580kg | |
| 电（diàn）源容量*3 | 4.0kVA | |
*1：F=置（zhì）地式，W=挂壁式（shì），C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴（zhóu）的动作会有限（xiàn）制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异（yì）。
*4：无装备电缆时的值（zhí）。
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