12月12日至（zhì）22日，团结香港基金主办的“创科（kē）博览2022”在香港国际会展中心举行（háng）。由上（shàng）海交通大学（xué）机械与动力工程（chéng）学院教授高（gāo）峰领衔，上（shàng）海交通大学机（jī）械（xiè）系统与振动（dòng）国家重点实验室（shì）、人工智能研（yán）究院与上海智能制（zhì）造功能平台有限公司联合研制的滑雪（xuě）、冰壶（hú）和导（dǎo）盲三款六（liù）足机器人作为“十三（sān）五”科技创新（xīn）重（chóng）大成（chéng）果亮相本次（cì）展览，并在（zài）智能科技展区（qū）展出。同时，由上海交（jiāo）通大学融媒体中心携（xié）手机械与动力工程（chéng）学院共同创作的（de）高峰教授团（tuán）队（duì）科研概（gài）念宣传（chuán）片《创见未来》同（tóng）步亮相“创科博览2022”，以视听语音（yīn）等（děng）新作品新（xīn）形式，展（zhǎn）现交大团队（duì）科研创新的形象。

三款六足机器人在展区           中国（guó）科学技术交流中（zhōng）心（xīn）供图

“创（chuàng）科博览2022”以“科技引领未（wèi）来”为（wéi）主题，由科技部协助主（zhǔ）办方在智（zhì）能科技（jì）、航天（tiān）科（kē）技、陆地科技（jì）、深海科技、生（shēng）物科技等方面（miàn）遴选（xuǎn）出54项“十（shí）三五（wǔ）”科技创新（xīn）国家级成（chéng）果展出，以期（qī）提升香（xiāng）港（gǎng）同胞对国（guó）家科技创新发展与进步的认知度，增强民族自信心和国（guó）家认同感（gǎn）。同时，本次（cì）展览作为（wéi）庆祝（zhù）香港回归25周年（nián）系（xì）列（liè）活动的最后一项（xiàng）大型活（huó）动，还展出（chū）了（le）香（xiāng）港（gǎng）代表性（xìng）科（kē）研（yán）成果25项，涵盖通讯、医疗、环境、食（shí）品科学（xué）、以及智慧生活等范畴（chóu）。

“滑（huá）雪（xuě）、冰壶和导盲（máng）三款六（liù）足机器人入选‘创科（kē）博览2022’体现（xiàn）了北京冬奥会（huì）机（jī）器人科（kē）技成果。

滑雪机（jī）器人在设计过程中（zhōng），研究团（tuán）队分别以人（rén）工遥控和自主规（guī）划的方式在滑雪机（jī）上（shàng）对机（jī）器（qì）人身高、身体俯仰（yǎng）角、重心（xīn）前后左右（yòu）位置（zhì）、左右雪板夹（jiá）角及前后位置、左右腿高低（dī）进行（háng）控（kòng）制，完成速度（dù）控制（zhì）和转向控制的测试。其中，人工遥控稳定转向滑行最高速度可达每秒3.2米；自主规划匀速直线（xiàn）滑行最高速度可达每秒（miǎo）5.17 米，稳定转向（xiàng）滑行最（zuì）高速度可达每（měi）秒2.45米。

冰壶六足（zú）机（jī）器人在投壶过程中，机（jī）器人前部双腿转化（huà）为（wéi）人手的功能，实现（xiàn）抱壶和旋转冰壶的运动；中部双腿的膝盖和前部双腿（tuǐ）的肘关节复合（hé）成四点接触冰面，形成人支（zhī）撑腿的功能；后部双腿蹬踏（tà）起踏器，实现推动机（jī）器人加速滑行的功（gōng）能。另外，前部双腿还能（néng）在机（jī）器人滑行过程中二次掷壶，控制（zhì）冰（bīng）壶运动方向、速度和角（jiǎo）速度，实现精（jīng）准投壶和击打（dǎ）功（gōng）能。该机器人（rén）投壶时，冰壶最大线速度和角（jiǎo）速度可以分别达（dá）到4 m/s和30 rpm。

导盲（máng）机器人利用视（shì）觉（jiào）和（hé）力（lì）觉等感知实现自主防碰（pèng）撞行走（zǒu）和平衡控制，在行进方向可以跨越0.25 m高障（zhàng）碍物，30°或以上的斜坡与楼梯。该机器人在行走过程中可（kě）以对前（qián）方（fāng）30 m范围（wéi）环（huán）境进行建图与定位，并显示在远程终端（duān）。盲人可通过语音与机器人交互，能够控（kòng）制机器人前进，左（zuǒ）右转，加减速，停止；通过盲杖施加外部力（lì）控制机器人前进或后退5米以上。

据悉，“创科（kē）博览2022”分为航天科技、陆（lù）地科技、深海科技、生物科技、智能科技等五大展区，展览面（miàn）积9000平米，科技（jì）部协助（zhù）主办（bàn）方征集54个（gè）展项、超过（guò）70件展品赴港参（cān）展，展览（lǎn）还展出了香港（gǎng）代（dài）表性科（kē）研成果25项（xiàng），组织创科讲座38场、科学表演（yǎn）23场、科创示范12场、《亲子同乐日》STEM工作坊（fāng）10场、科（kē）普电影100套。本次活（huó）动得到全港超过（guò）500个专业机构、社团（tuán）组织、学界及300多位学生义（yì）工鼎力协助。