近日，在冀中股（gǔ）份邢东矿变电（diàn）站现场（chǎng），一台（tái）拥有“360°旋转手臂”的智能巡检机器（qì）人正（zhèng）缓缓沿着（zhe）开（kāi）关柜（guì）上方的导轨“走”到每（měi）个机柜前，不停地转动着（zhe）头上具有测（cè）温（wēn）、采集表计（jì）数据、观测设备状态的“眼睛（jīng）”，对各类设（shè）备仪表数（shù）据和设备温（wēn）度进（jìn）行探测。这（zhè）是河北省（shěng）首（shǒu）家（jiā）煤矿变电站投入使用的智（zhì）能巡检机器人。

变电站是（shì）煤矿运行的（de）“能量站”，为煤（méi）矿所有用电设备设（shè）施提供电能。以往值班人员需人工对设备巡检，保障（zhàng）供电设（shè）备安（ān）全可（kě）靠运行（háng）。人工巡（xún）检大（dà）多时候需要依赖工（gōng）作人员的经验，为进一（yī）步提（tí）升巡（xún）检效率及精准度，提高变电站监控的自动化和智能化水平，该矿决定在变电站启用智能巡检机器人，在保障变电（diàn）站持续稳定供电（diàn）的基（jī）础上，提升（shēng）巡检质量。

“这台智能（néng）巡检机器人（rén）搭（dā）载工（gōng）业摄像机、红外热成（chéng）像仪、局部放电检（jiǎn）测仪、温湿度检测（cè）仪、噪声测试仪等精密仪（yí）器，对站内设备和环境进行（háng）全方位、全天候的监控，并将数据传输到后（hòu）台。若发现数据有异常（cháng），实时报警提醒，及时（shí）处理（lǐ）隐患。”动（dòng）力科技术员杜晓（xiǎo）明介绍。

智能（néng）巡检机器人通过（guò）智能视觉识别和视（shì）频（pín）功能（néng），对（duì）配电柜保护（hù）压板、指示灯、刀闸位置（zhì）、旋钮（niǔ）等状态进行有效（xiào）核对；通（tōng）过红外热成像（xiàng）仪对开关柜（guì）刀（dāo）闸位置温度进行红外检测（cè），可伸缩的局放传感器可对开关柜进行局放检测。另外，与开关（guān）柜综合保护装置触发联动巡（xún）检，实现配电（diàn）室内设备全自（zì）动巡检以（yǐ）及（jí）事故联动巡检功能。机器人还（hái）可以多角度旋转（zhuǎn）上下伸缩，最长伸缩可达到1.6米，确保巡视点位多方位覆盖，实（shí）现故障预（yù）警，提升巡检效（xiào）率。机器人能（néng）将采集的（de）数据实时上传，供工作人（rén）员随时（shí）查看当前和历史（shǐ）的巡视数据。在（zài）集（jí）控（kòng）中心，现（xiàn）场工作人（rén）员正在通过电脑显示屏（píng）观看机器（qì）人的工作情况和相关数据，及时有效（xiào）确保供电（diàn）设（shè）备安全可靠（kào）运行。

据悉，该矿对智能巡检机器（qì）人每日00:00、8:00、15:00下发3次例（lì）巡任（rèn）务（wù），对配电室所有开（kāi）关柜进行例（lì）行巡检，每次巡（xún）检时间（jiān）约3个小时（shí）。同时（shí）也可根据情（qíng）况（kuàng）对智能巡检机器人下发（fā）特巡任（rèn）务，对重点开关柜（guì）进（jìn）行特殊（shū）巡检（jiǎn）。

“这台（tái）河北省首（shǒu）家煤矿变电站投入使用（yòng）的智能巡（xún）检机（jī）器人，是今年5月份进（jìn）行安装，7月（yuè）份测试完成。运行前（qián）期我们对“机器（qì）人”进（jìn）行了300多个点位的“点对点测试”，使（shǐ）它能精确识别各类（lèi）仪表读数、设备的外观、温度状态，及（jí）时发现设备（bèi）的内部缺陷。”副矿长王宏奇说。

智能巡检（jiǎn）机器人的应用，全面替代人工实（shí）现远程巡（xún）检，在事（shì）故和特殊情况下可以进行（háng）特巡和（hé）定制（zhì）性巡（xún）检任务，实现远程在线监测；在减少人工的同时，大大提升运维的内容和（hé）频率，改变传统运维方式。及时发现设（shè）备运行的（de）事故隐（yǐn）患和故（gù）障先兆（zhào），确保设备安全可靠运行，全面实现（xiàn）矿井高压供电系统的检测、监控、安防（fáng）、管理，全面实现了（le）煤矿变电站无人值守。