根据英国《自然》杂志30日（rì）发表的一项工程学论文，美国麻省理工（gōng）学院（yuàn）团队报告研发出一种装配了传感器的“人工智能手套（tào）”，可以（yǐ）学（xué）习识别单（dān）个（gè）物体、估算重量和应用（yòng）触觉反（fǎn）馈。这一（yī）成果有（yǒu）助（zhù）于（yú）未来设（shè）计假体、机械工具（jù）和（hé）人机交互系统。

人类能够以适（shì）当的（de）力度（dù）抓（zhuā）握和感受物体，但是这种感觉反馈（kuì）却很（hěn）难在机器人身上实现。近年（nián）来（lái），基于（yú）计算机（jī）视觉的抓（zhuā）握策略，在新兴机器学习工具（jù）的帮助（zhù）下（xià），取得了长足进步（bù），但是目（mù）前依（yī）然缺少依赖于触觉（jiào）信（xìn）息的平台（tái）。

此（cǐ）次，麻省理（lǐ）工学院科学（xué）家萨博拉马伊安（ān）·桑（sāng）德拉姆及其同事，设计了（le）一种实用且（qiě）简（jiǎn）易廉价的（de）可伸缩触（chù）觉手套，其仅需10美元，手套上（shàng）面布置了548个传感器和64个导电线电极。

这种触觉手套相当于（yú）由一张力敏薄膜和（hé）导电线网（wǎng）络组成（chéng）的传感器阵（zhèn）列。电极与薄膜之间的（de）每一（yī）个重合点都对（duì）垂直力敏感，并会记录通过（guò）薄膜的电（diàn）阻（zǔ）。研究人员（yuán）带上手（shǒu）套（tào）单（dān）手操控物体，由此记录了一个大规（guī）模的触觉（jiào）图谱数据（jù）集（jí）。数（shù）据（jù）集包含手指（zhǐ）区域（yù）的空间（jiān）关（guān）联和对应，它们代表了人类抓握的触觉特（tè）征。

研究团队使用（yòng）手套，单手与26个物体进（jìn）行互动，时间超过5个小时，并（bìng）录下了触觉视频。之后，他们利用记录下来的（de）数据训（xùn）练一种深度（dù）学习网络来识别这些图片，发（fā）现该深度学习（xí）网（wǎng）络能够（gòu）通过持握方式鉴定（dìng）出（chū）不同的（de）物体。

这一技术的未来应用将非常广泛，譬如（rú）可（kě）用于机器人手术（shù）。这一领域此前最（zuì）大（dà）的局限之一就是机器人缺乏人类外科医生操（cāo）作的“手感”，增加了手术的（de）不确定性（xìng）和风（fēng）险性（xìng），但通过力触觉（jiào）反馈机制，可以让手术机器人将触觉（jiào）实时传递给（gěi）主刀医（yī）生以及处理器，进一（yī）步将人工（gōng）智能（néng）医疗精（jīng）准化。