日本松下电器发(fā)售了用于(yú)台车(chē)移(yí)动的自动(dòng)运输机器人“STR-100”。
那(nà)么,自动运输机器人(rén)“STR-100”有(yǒu)啥(shá)特(tè)点呢(ne)?
底低与高输出的(de)平衡(héng)
其低矮(ǎi)的平板形状(zhuàng),方便潜入台车底部(bù),从(cóng)下举起台车,使(shǐ)之(zhī)移动。
外形尺寸宽度500×长度1470,高度132mm,最大(dà)可以搬运800kg的台车(chē)。
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“STR-100”的(de)开(kāi)发(fā)从应对人手不足(zú)和防止劳动灾(zāi)害等角度出发,面向拥有省人化、自动化需(xū)求(qiú)的物流现场。
潜入后,机器人的顶板上(shàng)升,便可(kě)抬起(qǐ)台车,在此过程中,台车不需(xū)要自行抬高(gāo)底(dǐ)部(bù)。
高精度(dù)自动(dòng)运输和自动握持功能(néng)
行驶时,可以利(lì)用(yòng)两轮的速度(dù)差来(lái)回旋。
此外,“STR-100”可以自主识(shí)别台车的位(wèi)置,自动进入台车的底部。即使台(tái)车前(qián)后左右有所偏差、倾(qīng)斜,也(yě)能自动(dòng)进入。
车轮位(wèi)置不(bú)同(tóng),或者有高低差都可以混在一起使用。
进入台车底部后,通过自动化,让(ràng)不需要人力(lì)的搬送业务成为可能。
机器人基于电子地图,推定自己的位置自动行(háng)走,地(dì)面上不需要铺设轨道或贴上磁带。
前进时的移动速度最大可以达到(dào)60m/分,后退时则可以(yǐ)达到12m/分。
使用(yòng)专(zhuān)用群(qún)控制(zhì)系统软件(品号NM-BTS100),可同时控制(zhì)多个分支点,可(kě)同(tóng)时运行多达100台(tái)的运输机器人,且不会发生碰撞。
以1cm为单(dān)位(wèi)指定行驶路线,还设定暂停(tíng)、减速位置、能避免在十(shí)字路口的撞击、防止双(shuāng)向路(lù)径上(shàng)的(de)碰撞。